[发明专利]一种自动化机械加工用夹持装置

摘要

本发明公开了一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台、左支撑柱、横梁臂和机械臂，所述工作台的下方固定有底座，且工作台的上方两侧设置有第一轨道，所述左支撑柱的下方安装有第一滑块，所述左支撑柱的右侧设置有右支撑柱，且左支撑柱的中部安装有液压气缸，所述横梁臂上安装有第二轨道，且第二轨道上设置有第二滑块，所述机械臂上安装有转动装置，且机械臂的上端面与第二滑块焊接，所述转动装置的下方安装有液压伸缩杆，所述机械臂的下端面安装有机械抓手。该自动化机械加工用夹持装置，不仅具有一般的夹持的功能，还能使工件全方位的进行移动，当对工件夹持后还能使工件进行左右摇摆，便于对工件的安装以及加工。

主权项

一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台（2）、左支撑柱（5）、横梁臂（8）和机械臂（11），其特征在于：所述工作台（2）的下方固定有底座（1），且工作台（2）的上方两侧设置有第一轨道（3），所述左支撑柱（5）的下方安装有第一滑块（4），且第一滑块（4）位于第一轨道（3）的内部，所述左支撑柱（5）的右侧设置有右支撑柱（6），且左支撑柱（5）的中部安装有液压气缸（7），所述横梁臂（8）上安装有第二轨道（9），且第二轨道（9）上设置有第二滑块（10），所述机械臂（11）上安装有转动装置（12），且机械臂（11）的上端面与第二滑块（10）焊接，所述转动装置（12）的下方安装有液压伸缩杆（13），所述机械臂（11）的下端面安装有机械抓手（14）。