[发明专利]一种自动化机械加工用夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台（2）、左支撑柱（5）、横梁臂（8）和机械臂（11），其特征在于：所述工作台（2）的下方固定有底座（1），且工作台（2）的上方两侧设置有第一轨道（3），所述左支撑柱（5）的下方安装有第一滑块（4），且第一滑块（4）位于第一轨道（3）的内部，所述左支撑柱（5）的右侧设置有右支撑柱（6），且左支撑柱（5）的中部安装有液压气缸（7），所述横梁臂（8）上安装有第二轨道（9），且第二轨道（9）上设置有第二滑块（10），所述机械臂（11）上安装有转动装置（12），且机械臂（11）的上端面与第二滑块（10）焊接，所述转动装置（12）的下方安装有液压伸缩杆（13），所述机械臂（11）的下端面安装有机械抓手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第一轨道（3）设置有2条，且第一轨道（3）与第一滑块（4）之间构成“工”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述左支撑柱（5）与右支撑柱（6）结构相同，且左支撑柱（5）与右支撑柱（6）之间关于工作台（2）的中轴线对称，而且左支撑柱（5）与右支撑柱（6）的上端分别与横梁臂（8）的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述转动装置（12）包括第一齿轮（1201）、电动机（1202）、第二齿轮（1203）和固定支架（1204），第一齿轮（1201）的内部安装有电动机（1202），且第二齿轮（1203）与固定支架（1204）均位于第一齿轮（1201）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第一齿轮（1201）设置有2个，且第一齿轮（1201）与第二齿轮（1203）为三角形结构，同时第一齿轮（1201）与第二齿轮（1203）之间相咬合。

6.根据权利要求1和4所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述固定支架（1204）设置有2个，且其一端均与第二齿轮（1203）焊接，同时固定支架（1204）的另一端均与机械臂（11）焊接。