[发明专利]一种耦合驱动仿生扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种耦合驱动仿生扑翼飞行器，包括机身支架、支撑盘、控制器、两个翅翼、以及曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，支撑盘水平的固定在机身支架上，支撑盘中间设有竖直的滑槽和安装在滑槽内的水平轴，水平轴两端分别与两个翅翼的端部通过万向联轴器相连，两个翅翼还通过翅翼支撑架以转动副为铰接点安装在支撑盘边缘处；所述曲柄滑块机构通过电机驱动带动水平轴在滑槽内上下运动，所述曲柄摇杆机构带动水平轴来回转动，水平轴的上下运动和来回转动通过万向联轴器和翅翼支撑架耦合转换为翅翼的上下扑动和小幅度来回旋转，从而达到真正的仿鸟类翅膀飞行方式来带动飞行器起飞。本装置真实的模仿鸟类翅膀运动方式，能进行多飞行姿态调整。

主权项

一种耦合驱动仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括机身支架、支撑盘、控制器、两个翅翼、以及耦合机构，所述支撑盘固定在机身支架上，支撑盘中间设有竖直的滑槽，所述耦合机构包括水平轴、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述水平轴安装在支撑盘上的滑槽内，且水平轴可在滑槽自由的转动和上下运动，水平轴两端分别与两个翅翼的端部通过万向联轴器相连，两个翅翼还通过翅翼支撑架安装在支撑盘边缘处，所述翅翼支撑架包括横轴和支撑杆，所述横轴与支撑杆通过转动副相连，两个翅翼分别横穿相应的横轴，翅翼与横轴也通过转动副相连；所述曲柄滑块机构包括第一摇杆、第二摇杆和扑动电机，所述第一摇杆一端与扑动电机的转轴固定相连，另一端与第二摇杆的一端铰接，第二摇杆的另一端与水平轴铰接相连；所述曲柄摇杆机构包括第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆和扭转电机，所述第三摇杆一端与扭转电机的转轴固定相连，另一端与第四摇杆一端铰接相连，第四摇杆的另一端与第五摇杆的一端铰接相连，第五摇杆的另一端与水平轴固定相连；所述控制器通过控制扑动电机和扭转电机的转速来控制飞行器的飞行。