[发明专利]一种多自由度乒乓球自动发射装置

摘要

本发明公开了一种多自由度乒乓球自动发射装置，包括发射筒和控制发射筒移动的横向驱动结构和竖直驱动机构，发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，发射电机固定板上设有一个发射电机，发射电机上设有发球主轴，发球主轴上固定有一根曲柄，曲柄的顶端铰接有一根连杆，发射筒内设有一个弹块，弹块的后端固定有一根活塞杆，连杆与活塞杆相铰接，发射筒的顶面上设有落球孔，落球孔的上方设有伸缩软管，伸缩软管的上方设有球仓，伸缩软管的顶端与球仓的底端相连接，伸缩软管的底端与落球孔相连接，球仓上设有悬挂机构，弹块的后端面的顶端固定有一块挡球板。本发明取得的有益效果是(1)结构简单；(2)自动化程度高。

主权项

一种多自由度乒乓球自动发射装置，其特征在于：包括底座(17)，所述底座(17)的左右两侧均固定有一块侧板(18)，所述侧板(18)之间设有一块水平滑板(20)，所述水平滑板(20)的左右两侧均设有一条滑轨(19)，所述侧板(18)的内侧面上设有滑槽(29)，所述滑轨(19)套接于滑槽(29)内并与滑槽(29)相匹配，所述底座(17)的前部固定有一个横向电机(23)，所述横向电机(23)上设有横向主轴(24)，所述横向主轴(24)上固定有一根横向丝杠(26)，所述底座(17)的后部固定有一块丝杠支撑板(27)，所述横向丝杠(26)的末端插入于丝杠支撑板(27)中，所述水平滑板(20)上固定有一个横向螺母(25)，所述横向螺母(25)套接于横向丝杠(26)上，所述水平滑板(20)上还固定有一个竖直滑杆(22)和一个竖直电机(21)，所述竖直电机(21)上设有竖直主轴，所述竖直主轴上固定有一根竖直丝杠(8)，所述竖直滑杆(22)和竖直丝杠(8)的上方设有一块顶板(7)，所述竖直滑杆(22)的顶端固定于顶板(7)上，所述竖直丝杠(8)的顶端插入于顶板(7)中，所述竖直丝杠(8)与竖直滑杆(22)相平行，所述竖直丝杠(8)和竖直滑杆(22)的一侧设有一个用于发射乒乓球的发射筒(5)，所述发射筒(5)上设有一个竖直滑块(30)和一个竖直螺母(28)，所述竖直螺母(28)套接于竖直丝杠(8)上，所述竖直滑块(30)套接于竖直滑杆(22)上，所述发射筒(5)的后部固定有一块发射电机固定板(14)，所述发射电机固定板(14)上设有一个发射电机(12)，所述发射电机(12)上设有发球主轴(13)，所述发球主轴(13)上固定有一根曲柄(11)，所述曲柄(11)的顶端铰接有一根连杆(10)，所述发射筒(5)内设有一个弹块(36)，所述弹块(36)为圆柱形，所述弹块(36)的后端固定有一根活塞杆(15)，所述活塞杆(15)从发射筒(5)的后端伸出于发射筒(5)之外，所述连杆(10)与活塞杆(15)相铰接，所述发射筒(5)的前端设有开口，所述发射筒(5)的内径大于乒乓球的直径，所述发射筒(5)的顶面上设有落球孔(40)，所述落球孔(40)的上方设有伸缩软管(6)，所述伸缩软管(6)的上方设有球仓(4)，所述伸缩软管(6)的顶端与球仓(4)的底端相连接，伸缩软管(6)的底端与落球孔(40)相连接，所述落球孔(40)的直径以及伸缩软管(6)的内径均大于乒乓球的直径，所述球仓(4)、伸缩软管(6)和发射筒(5)相连通，所述球仓(4)上设有悬挂机构，所述弹块(36)的后端面的顶端固定有一块挡球板(31)，所述挡球板(31)的顶面为弧面，所述挡球板(31)的长度大于落球孔(40)的中心处与发射筒(5)的前端面之间的距离，所述落球孔(40)正下方的发射筒(5)的内壁的上设有一个U形孔(38)，所述U形孔(38)内设有一个能沿U形孔(38)上下移动的挡球块，所述挡球块包括前楔形块(33)、后楔形块(35)和连接板(34)，所述前楔形块(33)的顶面自前向后逐渐向上倾斜，所述后楔形块(35)的顶面自前向后逐渐向下倾斜，所述U形孔(38)的下方设有两个螺纹孔(39)，每个螺纹孔(39)内均设有一个调节螺栓(37)，所述调节螺栓(37)与螺纹孔(39)之间为螺纹连接，所述调节螺栓(37)的顶部连接有支撑弹簧(32)，所述支撑弹簧(32)的顶端与连接板(34)相连，所述前楔形块(33)与后楔形块(35)之间的间距大于乒乓球的直径，还包括一个控制横向电机(23)、竖直电机(21)和发射电机(12)运转的电控箱，所述电控箱通过电源线和信号线与横向电机(23)、竖直电机(21)和发射电机(12)相连。