[发明专利]一种多自由度乒乓球自动发射装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种乒乓球发球装置，特别是一种多自由度乒乓球自动发射装置。

背景技术

目前，在乒乓球运动员的日常训练过程中，经常需要陪练人员从不同的角度并采用不同的力度进行发球，以训练乒乓球运动员的反应能力，从而提高乒乓球运动员的击球能力，但是陪练人员在陪练的过程中，为完成一次发球，需要从乒乓球筐中取一次球，然后用球拍击打一次球，而每次训练课，陪练人员需要发球数百次到数千次，因此陪练人员的劳动强度大，若长期从事陪练工作，对陪练人员的腰部和手腕部位的损伤较大，此外，现有的陪练人员的发球方式也决定了每次发球需要占用较长的时间，因而发球速度慢，发球频率低，不能完全满足乒乓球运动员训练的需要。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种结构简单、自动化程度高的多自由度乒乓球自动发射装置。

为了解决上述问题，本发明的多自由度乒乓球自动发射装置，包括底座，所述底座的左右两侧均固定有一块侧板，所述侧板之间设有一块水平滑板，所述水平滑板的左右两侧均设有一条滑轨，所述侧板的内侧面上设有滑槽，所述滑轨套接于滑槽内并与滑槽相匹配，所述底座的前部固定有一个横向电机，所述横向电机上设有横向主轴，所述横向主轴上固定有一根横向丝杠，所述底座的后部固定有一块丝杠支撑板，所述横向丝杠的末端插入于丝杠支撑板中，所述水平滑板上固定有一个横向螺母，所述横向螺母套接于横向丝杠上，所述水平滑板上还固定有一个竖直滑杆和一个竖直电机，所述竖直电机上设有竖直主轴，所述竖直主轴上固定有一根竖直丝杠，所述竖直滑杆和竖直丝杠的上方设有一块顶板，所述竖直滑杆的顶端固定于顶板上，所述竖直丝杠的顶端插入于顶板中，所述竖直丝杠与竖直滑杆相平行，所述竖直丝杠和竖直滑杆的一侧设有一个用于发射乒乓球的发射筒，所述发射筒上设有一个竖直滑块和一个竖直螺母，所述竖直螺母套接于竖直丝杠上，所述竖直滑块套接于竖直滑杆上，所述发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，所述发射电机固定板上设有一个发射电机，所述发射电机上设有发球主轴，所述发球主轴上固定有一根曲柄，所述曲柄的顶端铰接有一根连杆，所述发射筒内设有一个弹块，所述弹块为圆柱形，所述弹块的后端固定有一根活塞杆，所述活塞杆从发射筒的后端伸出于发射筒之外，所述连杆与活塞杆相铰接，所述发射筒的前端设有开口，所述发射筒的内径大于乒乓球的直径，所述发射筒的顶面上设有落球孔，所述落球孔的上方设有伸缩软管，所述伸缩软管的上方设有球仓，所述伸缩软管的顶端与球仓的底端相连接，伸缩软管的底端与落球孔相连接，所述落球孔的直径以及伸缩软管的内径均大于乒乓球的直径，所述球仓、伸缩软管和发射筒相连通，所述球仓上设有悬挂机构，所述弹块的后端面的顶端固定有一块挡球板，所述挡球板的顶面为弧面，所述挡球板的长度大于落球孔的中心处与发射筒的前端面之间的距离，所述落球孔正下方的发射筒的内壁的上设有一个U形孔，所述U形孔内设有一个能沿U形孔上下移动的挡球块，所述挡球块包括前楔形块、后楔形块和连接板，所述前楔形块的顶面自前向后逐渐向上倾斜，所述后楔形块的顶面自前向后逐渐向下倾斜，所述U形孔的下方设有两个螺纹孔，每个螺纹孔内均设有一个调节螺栓，所述调节螺栓与螺纹孔之间为螺纹连接，所述调节螺栓的顶部连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端与连接板相连，所述前楔形块与后楔形块之间的间距大于乒乓球的直径，还包括一个控制横向电机、竖直电机和发射电机运转的电控箱，所述电控箱通过电源线和信号线与横向电机、竖直电机和发射电机相连。

进一步，为了能将横向电机与横向丝杠以及竖直电机和竖直丝杠牢靠的固定在一起，本发明的多自由度乒乓球自动发射装置，所述横向电机与横向丝杠之间通过联轴器相连，所述竖直电机与竖直丝杠之间也通过联轴器相连。

进一步，为了保证横向丝杠和竖直丝杠顺畅的转动，本发明的多自由度乒乓球自动发射装置，所述横向丝杠与丝杠支撑板之间设有转动轴承，所述竖直丝杠与顶板之间也设有转动轴承。

进一步，为了提高弹块的弹性，本发明的多自由度乒乓球自动发射装置，所述弹块的前端面上贴附有一层胶皮。

进一步，为了便于悬挂球仓，本发明的多自由度乒乓球自动发射装置，所述悬挂机构包括固定于球仓上的两个挂环，每个挂环上连接有一根挂绳，每根挂绳的顶端均固定连接有一个挂钩。