[发明专利]一种多自由度定位机构

摘要

本发明涉及一种多自由度定位机构，包括可旋转定位治具、旋转定位治具可移动载具、多自由度定位治具本体、治具定位和复位驱动机构、治具侧边定位机构和治具侧边旋转机构，所述可旋转定位治具的底部设有所述旋转定位治具可移动载具，所述旋转定位治具可移动载具的底部设有所述多自由度定位治具本体，所述多自由度定位治具本体的底部设有所述治具定位和复位驱动机构，所述可旋转定位治具的一侧设有所述治具侧边定位机构，所述治具侧边定位机构的底部设有所述治具侧边旋转机构。该多自由度定位机构，能实现在不更换治具的情况下，能够从正上方、左侧和右侧三个方向进行自动定位和自动组装，从而节省了更换定位治具和旋转产品的环节。

主权项

1.一种多自由度定位机构，其特征在于：包括可旋转定位治具(35)、旋转定位治具可移动载具(36)、多自由度定位治具本体(37)、治具定位和复位驱动机构(38)、治具侧边定位机构(39)和治具侧边旋转机构(40)，所述可旋转定位治具(35)的底部设有所述旋转定位治具可移动载具(36)，所述旋转定位治具可移动载具(36)的底部设有所述多自由度定位治具本体(37)，所述多自由度定位治具本体(37)的底部设有所述治具定位和复位驱动机构(38)，所述可旋转定位治具(35)的一侧设有所述治具侧边定位机构(39)，所述治具侧边定位机构(39)的底部设有所述治具侧边旋转机构(40)；/n所述可旋转定位治具(35)包括产品定位治具(1)、定位治具旋转底座(2)和底座旋转轴(3)，所述产品定位治具(1)的底部固定安装所述定位治具旋转底座(2)，所述定位治具旋转底座(2)的底部固定安装所述底座旋转轴(3)；/n所述旋转定位治具可移动载具(36)包括轴承(4)、轴承座(5)、旋转轴定位钢珠(6)、定位钢珠安装块(7)、旋转治具左支撑块(8)、旋转治具右支撑块(9)、旋转治具安装板(10)、定位等高螺栓(11)、定位治具滑动底座(12)和移动载具上拨块(13)，所述定位治具滑动底座(12)的底部焊接所述移动载具上拨块(13)，所述定位治具滑动底座(12)的顶部设有所述旋转治具安装板(10)，所述旋转治具安装板(10)与所述定位治具滑动底座(12)通过所述定位等高螺栓(11)进行固定连接，所述旋转治具安装板(10)的顶部两侧均固定安装所述轴承座(5)，所述轴承座(5)的一侧均固定安装所述轴承(4)，所述底座旋转轴(3)穿过所述轴承(4)且所述底座旋转轴(3)与所述轴承(4)进行滚动连接，所述轴承座(5)的一侧固定设有所述定位钢珠安装块(7)，所述定位钢珠安装块(7)的顶部设有所述旋转轴定位钢珠(6)，所述旋转治具安装板(10)的顶部左侧固定安装旋转治具左支撑块(8)，所述旋转治具安装板(10)的顶部右侧固定安装所述旋转治具右支撑块(9)。/n