[发明专利]一种多自由度定位机构

说明书

本发明涉及一种多自由度定位机构，包括可旋转定位治具、旋转定位治具可移动载具、多自由度定位治具本体、治具定位和复位驱动机构、治具侧边定位机构和治具侧边旋转机构，所述可旋转定位治具的底部设有所述旋转定位治具可移动载具，所述旋转定位治具可移动载具的底部设有所述多自由度定位治具本体，所述多自由度定位治具本体的底部设有所述治具定位和复位驱动机构，所述可旋转定位治具的一侧设有所述治具侧边定位机构，所述治具侧边定位机构的底部设有所述治具侧边旋转机构。该多自由度定位机构，能实现在不更换治具的情况下，能够从正上方、左侧和右侧三个方向进行自动定位和自动组装，从而节省了更换定位治具和旋转产品的环节。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体为一种多自由度定位机构。

背景技术

在自动化生产越来越普及的今天，自动化生产的复杂程度也不断的在变化。有较多的情况为前工序自动组装的小组件，在交付给下道工序自动组装之前，需要将前工序组装完成的小组件旋转一定的角度，后工序抓手抓取旋转之后的小组件再进行组装。目前常用的解决方案为小组件先定位，然后由抓手抓取到一个旋转平台，旋转平台旋转一定的角度，后工序抓手再抓取旋转之后的小组件进行组装。这种模式动作流程较长，且需要增加中间抓取和翻转机构，机构成本较高，效率较低。

DELL 2.5HDD支架把手组件，因其产品结构设计的特点，在组装自动化线的研发过程中，把手组件的组装需要从正上方、左侧和右侧三个方向来完成，为此需要一种定位机构节省更换定位治具和旋转产品的环节，从而降低机构成本，提高加工效率。

发明内容

本发明主要针对以上要求而研发的多自由度定位机构，以实现在不更换治具的情况下，能够从正上方、左侧和右侧三个方向进行自动定位和自动组装，从而节省了更换定位治具和旋转产品的环节。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多自由度定位机构，包括可旋转定位治具、旋转定位治具可移动载具、多自由度定位治具本体、治具定位和复位驱动机构、治具侧边定位机构和治具侧边旋转机构，所述可旋转定位治具的底部设有所述旋转定位治具可移动载具，所述旋转定位治具可移动载具的底部设有所述多自由度定位治具本体，所述多自由度定位治具本体的底部设有所述治具定位和复位驱动机构，所述可旋转定位治具的一侧设有所述治具侧边定位机构，所述治具侧边定位机构的底部设有所述治具侧边旋转机构。

作为本发明的进一步优化方案，所述可旋转定位治具包括产品定位治具、定位治具旋转底座和底座旋转轴，所述产品定位治具的底部固定安装所述定位治具旋转底座，所述定位治具旋转底座的底部固定安装所述底座旋转轴。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转定位治具可移动载具包括轴承、轴承座、旋转轴定位钢珠、定位钢珠安装块、旋转治具左支撑块、旋转治具右支撑块、旋转治具安装板、定位等高螺栓、定位治具滑动底座和移动载具上拨块，所述定位治具滑动底座的底部焊接所述移动载具上拨块，所述定位治具滑动底座的顶部设有所述旋转治具安装板，所述旋转治具安装板与所述定位治具滑动底座通过所述定位等高螺栓进行固定连接，所述旋转治具安装板的顶部两侧均固定安装所述轴承座，所述轴承座的一侧均固定安装所述轴承，所述底座旋转轴穿过所述轴承且所述底座旋转轴与所述轴承进行滚动连接，所述轴承座的一侧固定设有所述定位钢珠安装块，所述定位钢珠安装块的顶部设有所述旋转轴定位钢珠，所述旋转治具安装板的顶部左侧固定安装旋转治具左支撑块，所述旋转治具安装板的顶部右侧固定安装所述旋转治具右支撑块。