[发明专利]螺纹孔机器人打磨系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710475301.3 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107175545A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 周健 | 申请（专利权）人： | 微密科技（宜兴）有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B45/00;B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜兴市天宇知识产权事务所(普通合伙)32208 | 代理人： | 周舟 |
| 地址： | 214200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 螺纹孔机器人打磨系统及其控制方法，包括输送硬盘底座的输送台，输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区前端设置有夹料气缸，换砂纸组件安装于待料区上方，定位打磨区上安装有定位组件，定位组件包括设置有于定位打磨区前后两端的前挡料气缸、后挡料气缸、设置于前挡料气缸后侧的拉紧气缸、设置于拉紧气缸后的四个推紧气缸以及下方的托料气缸。采用全自动运行程序，代替人工打磨，保持匀速、标准化作业，稳定性强，设定砂纸最优打磨数量，达到打磨效果与使用寿命平衡，使砂纸利用率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹 机器人 打磨 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
螺纹孔机器人打磨系统，包括输送硬盘底座的输送台，其特征在于输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区前端设置有夹料气缸，换砂纸组件安装于待料区上方，定位打磨区上安装有定位组件，定位组件包括设置有于定位打磨区前后两端的前挡料气缸、后挡料气缸、设置于前挡料气缸后侧的拉紧气缸、设置于拉紧气缸后的四个推紧气缸以及下方的托料气缸，夹料气缸与前挡料气缸间间隔四片底座的距离。
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