[发明专利]一种电力线巡检用的飞行器有效
| 申请号： | 201710474811.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107380415B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张智焕;朗胜元 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B64C27/08;B64C25/26;H02G1/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力线巡检用的飞行器，它包括机体，安装于机体上方用于升降机体的螺旋桨组件，所述机体的下方设有起落架，其特征在于：所述的起落架包括成对设置的主支撑杆，主支撑杆靠近机体的上端与机体转动配合，主支撑杆背离机体的下端设有一脚架，当机体内的驱动器驱使主支撑杆转动至同对的两个主支撑杆带动各自的脚架相对靠近时两个脚架之间形成夹持空间，用于抱箍电力线路，所述机体的下方设有一用于检测电力线路的检测设备，所述检测设备通过一载具与机体固定连接。本发明提供一种电力线巡检用的飞行器，其可以对电力线路进行高效、精确的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力线 巡检 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种电力线巡检用的飞行器，它包括机体(1)，安装于机体(1)上方用于升降机体(1)的螺旋桨组件(2)，所述机体(1)的下方设有起落架，其特征在于：所述的起落架包括成对设置的主支撑杆(3)，主支撑杆(3)靠近机体(1)的上端与机体(1)转动配合，主支撑杆(3)背离机体(1)的下端设有一脚架(4)，当机体(1)内的驱动器(5)驱使主支撑杆(3)转动至同对的两个主支撑杆(3)带动各自的脚架(4)相对靠近时两个脚架(4)之间形成夹持空间(6)，用于抱箍电力线路(7)，所述机体(1)的下方设有一用于检测电力线路(7)的检测设备(8)，所述检测设备(8)通过一载具与机体(1)固定连接，所述的机体(1)上设有用于推动机体(1)沿水平方向移动的推进器(9)；所述的载具包括壳体(10)，壳体(10)与机体(1)固定，壳体(10)背离机体(1)的端面上设有一供电力线路(7)卡入壳体(10)内的开口槽(11)，所述壳体(10)内设有用于抱箍或脱开电力线路(7)的夹紧机构(12)。
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