[发明专利]一种螺母拧紧的装置有效
| 申请号： | 201710470804.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109093549B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李华山;项宏伟;刘方湖 | 申请（专利权）人： | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/16;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上海市临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种螺母拧紧的装置，所述装置包括：可定位到空间内任一位置的定位杆；位于所述定位杆端部的螺母套筒，所述螺母套筒能够套住所述螺母；位于所述定位杆上，朝向所述螺母套筒的方向拍摄的视觉传感器；电动扳手，固定于所述定位杆上，用于驱动所述螺母套筒做旋转运动；以及控制系统，用于：基于所述视觉传感器拍摄到的图像，驱动所述定位杆移动，使得所述螺母套筒套住所述螺母；以及当所述螺母套筒套住所述螺母，驱动所述电动扳手做旋转运动，进一步带动所述螺母套筒做旋转运动，在螺杆上拧动所述螺母。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 拧紧 装置 | ||
【主权项】：
1.一种螺母拧紧的装置，其特征在于，所述装置包括：可定位到空间内任一位置的定位杆；位于所述定位杆端部的螺母套筒，所述螺母套筒能够套住所述螺母；位于所述定位杆上，朝向所述螺母套筒的方向拍摄的视觉传感器；电动扳手，固定于所述定位杆上，用于驱动所述螺母套筒做旋转运动；以及控制系统，用于：基于所述视觉传感器拍摄到的图像，驱动所述定位杆移动，使得所述螺母套筒套住所述螺母；以及当所述螺母套筒套住所述螺母，驱动所述电动扳手做旋转运动，进一步带动所述螺母套筒做旋转运动，在螺杆上拧动所述螺母。
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