[发明专利]一种基于FPGA实现伺服转角简谐运动的系统以及方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA实现伺服转角简谐运动的系统以及方法，该系统主要由分频器模块，时间字计数模块，方向模块组成，拨码开关控制模块、ROM模块、LED模块。本发明采用分频器模块将125MHz的系统时钟分频；采用时间计数模块在每次计数到ROM1模块中获取的时间数据及拨码开关的值整合后的时间数据时即发送脉冲信号及驱动LED显示；采用方向模块来发送对应脉冲信号的方向信号，其中方向信号来源于ROM2模块；采用拨码开关控制模块控制合成不同频率简谐波。简单简谐运动实现已有较为成熟简单的方案，但叠加简谐运动的实现较为复杂。按照本发明，FPGA程序可驱动伺服电机实现较复杂的叠加简谐运动。

主权项

一种基于FPGA实现伺服转角简谐运动的系统，其特征在于，包括：分频器模块、时间计数模块、方向模块、拨码开关控制模块、ROM1存储模块、ROM2存储模块、LED显示模块；所述ROM1模块中存储时间数据；所述ROM2模块存储与所述ROM1模块数据对应的方向数据；所述分频器模块将系统时钟分频，为所述时间计数模块提供计数时钟频率；所述时间计数模块在计数到所述ROM1模块中获取的时间数据及拨码开关的值整合后的时间数据时，发送脉冲信号到伺服电机，并且驱动所述LED显示模块进行显示；所述方向模块发送对应所述ROM1模块中地址的方向信号，其中方向数据来源于所述ROM2模块；所述拨码开关控制模块作用于所述时间计数模块以控制合成不同频率简谐波。