[发明专利]一种数控速断式双轮平衡车

摘要

本发明提供了一种数控速断式双轮平衡车，属于电子技术领域。本发明的右轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；所述的左轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器，确保了整体设备的安全；信号输入电路还包括用于指示当前车辆所处状态的指示灯电路，确保指示的准确性；所述的主控制电路与主控制电路通过了蓝牙连接，进一步保证了控制的精度。

主权项

一种数控速断式双轮平衡车,包括电源，设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路，用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路，用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机、右轮毂电机，用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器；所述电源为信号输入电路、主控制电路供电；所述电源与所述主控制电路之间设置有电源开关；所述信号输入电路与所述主控制电路信号输入端连接，所述左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接，所述遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接；所述信号输入电路包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器；所述的信号输入电路通过放大电路与主控制电路电信号连接；所述的主控制电路与左轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器，所述的主控制电路与右轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器；所述的电源为太阳能电源，由太阳能电板集成而成；主控制电路包括陀螺仪；其特征在于，所述的右轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；，所述的左轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；信号输入电路还包括用于指示当前车辆所处状态的指示灯电路；所述的主控制电路与主控制电路通过了蓝牙连接。