[发明专利]一种数控速断式双轮平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种数控速断式双轮平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对生活质量的追求也越来越高。去广场、步行街、商场、高尔夫球场、花园等场所由于空间有限，不适宜汽车通行，而步行又令人疲倦。虽然传统的人力车或者电动摩托车以及普及成为广大用户的代步工具，但是由于它们的两个轮子为前后设置，这样就导致车身变长，车辆的转弯半径大、无法在狭小的空间范围内或者拥挤路段上灵活运动；同时还需要用户进行人工控制，其骑行过程的稳定性还受到用户的控制能力高低的影响，容易出现重心不稳，导致用户摔下受伤；此外，这种前后轮形式的代步工具在需要进行掉头时对场地空间要求较高，并且倒车也不方便。因此需要设计一种可以为人代步的体积小、通行方便、灵活、容易控制的新一代代步工具。

经过人们研究设计出一种两轮平衡车，这种两轮平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，以驱动马达来达到平衡的效果.陀螺仪检测人的重心的变化，通过单片机的快速运算后驱动电机使得两轮平衡车前进或者后退，配合方向的计算实现转弯。然而现有的两轮平衡车的控制系统由于受成本和技术限制，其控制精度不高且不稳定，容易发生跑偏，且安全性能过低，影响整体设备的寿命。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数控速断式双轮平衡车，该基于计算机控制的双轮安全平衡车控制精度更高，稳定性更好。

本发明通过下列技术方案来实现：一种数控速断式双轮平衡车,包括电源，设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路，用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路，用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机、右轮毂电机，用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器；电源为信号输入电路、主控制电路供电；电源与所述主控制电路之间设置有电源开关；信号输入电路与所述主控制电路信号输入端连接，所述左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接，所述遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接；信号输入电路包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器；所述的信号输入电路通过放大电路与主控制电路电信号连接；所述的主控制电路与左轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器，所述的主控制电路与右轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器；所述的电源为太阳能电源，由太阳能电板集成而成；主控制电路包括陀螺仪；

右轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；，所述的左轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；信号输入电路还包括用于指示当前车辆所处状态的指示灯电路；所述的主控制电路与主控制电路通过了蓝牙连接。

遥控器还连接设置在所述左轮毂电机上的速度传感器。

与现有技术相比，本发明的右轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器；，所述的左轮毂电机与电流检测器之间设置有电子速断器，确保了整体设备的安全；信号输入电路还包括用于指示当前车辆所处状态的指示灯电路，确保指示的准确性；所述的主控制电路与主控制电路通过了蓝牙连接，进一步保证了控制的精度。

附图说明

图1是本发明电路原理示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种数控速断式双轮平衡车,包括电源，设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路，用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路，用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机、右轮毂电机，用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器；电源为信号输入电路、主控制电路供电；电源与所述主控制电路之间设置有电源开关；信号输入电路与所述主控制电路信号输入端连接，所述左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接，所述遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接；信号输入电路包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器；所述的信号输入电路通过放大电路与主控制电路电信号连接；所述的主控制电路与左轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器，所述的主控制电路与右轮毂电机的连接电路上设置有电流检测器；所述的电源为太阳能电源，由太阳能电板集成而成；主控制电路包括陀螺仪；