[发明专利]一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置有效
| 申请号： | 201710467196.9 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107226191B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王子辉;彭文龙;何致远 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | H01R13/62 | 分类号： | H01R13/62;B64U50/34;H01R13/639 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，包括固定安装于无人飞行器上的装置外壳、与装置外壳连接的带电磁铁的固定电极，以及带永磁体的可动电极，所述固定电极与无人飞行器的机载电池连接，在无人飞行器控制电路板上设有控制电磁铁通断电的电磁铁控制电路，所述可动电极与充电系留线连接，所述充电系留线连接地面供电电源。本发明结合电磁铁和永磁体弹簧顶针结构，实现一种无人机充电系留线远程遥控脱离功能，确保了无人机在一定范围内可以持续飞行又满足在特殊需要时脱离充电线利用内置电池继续进行飞行的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人 飞行器 充电 系留线 自动 脱离 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，其特征在于：包括固定安装于无人飞行器上的装置外壳、与装置外壳连接的带电磁铁的固定电极，以及带永磁体的可动电极，所述固定电极与无人飞行器的机载电池连接，在无人飞行器控制电路板上设有控制电磁铁通断电的电磁铁控制电路，所述可动电极与充电系留线连接，所述充电系留线连接地面供电电源，在固定电极上的电磁铁处于未通电状态时，可动电极依靠永磁体磁性与固定电极的电磁铁相吸合，固定电极和可动电极之间实现电连接，当充电系留线需要脱离无人飞行器时，由电磁铁控制电路控制固定电极的电磁铁通电，并产生与可动电极的永磁体极性相反强度相同的磁性，从而断开固定电极和可动电极之间的电连接。
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