[发明专利]一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，其特征在于：包括固定安装于无人飞行器上的装置外壳、与装置外壳连接的带电磁铁的固定电极，以及带永磁体的可动电极，所述固定电极与无人飞行器的机载电池连接，在无人飞行器控制电路板上设有控制电磁铁通断电的电磁铁控制电路，所述可动电极与充电系留线连接，所述充电系留线连接地面供电电源，在固定电极上的电磁铁处于未通电状态时，可动电极依靠永磁体磁性与固定电极的电磁铁相吸合，固定电极和可动电极之间实现电连接，当充电系留线需要脱离无人飞行器时，由电磁铁控制电路控制固定电极的电磁铁通电，并产生与可动电极的永磁体极性相反强度相同的磁性，从而断开固定电极和可动电极之间的电连接；所述固定电极和可动电极均位于装置外壳的内部，所述装置外壳的顶部设有两个使无人飞行器电源的正电极引线和负电极引线穿过的孔A，所述装置外壳的底部设有两个可供充电系留线正电极引线和负电极引线穿过的孔B，所述装置外壳的后侧设有两个使电磁铁线圈的正极引线和负极引线穿过的孔C；所述固定电极由固定铜电极、电磁铁铁心和线圈组成，所述电磁铁铁心为管状铁磁材料，所述电磁铁铁心嵌套在固定铜电极外侧并固定，所述线圈为螺线管导线，并绕制在电磁铁铁心外表面；所述可动电极包括顶针、弹簧以及永磁体，所述顶针由基座和可动铜电极组成，所述弹簧嵌套在可动铜电极上，可动铜电极和基座之间通过弹簧实现弹性滑动并保持电连接，所述永磁体为管状体并嵌套在可动铜电极外侧，所述永磁体与基座固定连接，且外径比孔B内径小。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，其特征在于：所述永磁体是由钕铁硼磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，其特征在于：所述装置外壳通过固定螺丝固定在无人飞行器底部。