[发明专利]一种具有分级质检功能的智能化机器人

摘要

本发明公开了一种具有分级质检功能的智能化机器人，包括底座、机械臂、质量检测机构和控制装置，其中，所述机械臂设于底座上，所述质量检测机构设于机械臂的端部，且所述机械臂的端部设有下料机械手，所述质量检测机构中设有产品等级数据库，所述质量检测机构和下料机械手均与控制装置连接。本发明中所述的一种具有分级质检功能的智能化机器人，工作过程中，质量检测机构对产品进行检测，首先对产品的外观进行检测，然后对产品的性能指数进行检测，控制装置根据其检测的结果对产品进行分类，然后通过下料机械手对不同级别的产品抓取到指定的位置，让其整个下料实现自动化和智能化，同时也省去了后续的质检工作，大大的提高了其生产的效率。

主权项

一种具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：包括：底座（1）、机械臂（2）、质量检测机构（3）和控制装置（4），其中，所述机械臂（2）设于底座（1）上，所述质量检测机构（3）设于机械臂（2）的端部，且所述机械臂（2）的端部设有下料机械手（5），所述质量检测机构（3）中设有产品等级数据库，所述质量检测机构（3）和下料机械手（5）均与控制装置（4）连接。