[发明专利]一种具有分级质检功能的智能化机器人

权利要求书

1.一种具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：包括：底座（1）、机械臂（2）、质量检测机构（3）和控制装置（4），其中，所述机械臂（2）设于底座（1）上，所述质量检测机构（3）设于机械臂（2）的端部，且所述机械臂（2）的端部设有下料机械手（5），所述质量检测机构（3）中设有产品等级数据库，所述质量检测机构（3）和下料机械手（5）均与控制装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述质量检测机构（3）中设有用于检测产品外观的外观检测装置（31）和性能分析仪（32），所述的外观检测装置（31）和性能分析仪（32）均与控制装置（4）连接。

3.根据权利要求1所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：还包括工作台（6），所述工作台（6）呈环形，所述工作台（6）上设有产品放置区（7），且所述产品放置区（7）的一端设有运输机构（8）。

4.根据权利要求1所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述下料机械手（5）上设有一组关节，所述关节之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述机械臂（2）至少有2组，分别为用于检测的第一机械臂（21）和用于抓取下料的第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）与底座（1）活动连接。

6.根据权利要求2所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述外观检测装置（31）设于第一机械臂（21）上，所述性能分析仪（32）设于第二机械臂（22）上。

7.根据权利要求3所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述运输机构（8）的入口处设有检核装置（9），所述检核装置（9）中设有摄像头和检测仪，所述摄像头和检测仪均与控制装置（4）连接。

8.根据权利要求1所述的具有分级质检功能的智能化机器人，其特征在于：所述控制装置（8）中设有控制机构和控制器，所述控制机构中设有底座控制模块、机械臂控制模块、机械手控制模块、质检控制模块、检核控制模块和运输控制模块，所述质检控制模块中设有外观检测控制模块和性能分析仪控制模块，所述底座控制模块与底座（1）连接，所述机械臂控制模块与机械臂（2）连接，所述机械手控制模块与下料机械手（5）连接，所述质检控制模块中的外观检测控制模块和性能分析仪控制模块分别与外观检测装置（31）和性能分析仪（32）连接，所述检核控制模块与检核装置（9）连接，所述运输控制模块与运输机构（8）连接，所述底座控制模块、机械臂控制模块、机械手控制模块、质检控制模块、检核控制模块和运输控制模块均与控制器连接。