[发明专利]一种装车机器人及其装车方法在审
| 申请号： | 201710463613.2 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107117470A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 董建财;石博;叶鸿真;陈健鹏 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253 | 代理人： | 伍嘉陵,龙日权 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种装车机器人及其装车方法，设有可伸缩的伸缩装置和同样可伸缩的输送线，伸缩装置的固定端设置于固定的基座上，机械手安装于伸缩装置的移动端并随其进入货车内部或移动至货车侧边，机械手将伸展至其侧面的输送线上的物料抓取至货车内进行码放；机械手上还装有视觉检测装置，控制系统根据视觉检测装置的测定结果控制伸缩装置、输送线的移动以及机械手的抓放工作。该种装车机器人及装车方法可以极为方便快速地完成物料的码放工作，其自动化程度极高，有效降低人工强度和提高生产效率；同时其结构简单、易于制作，且工作过程稳定快速，同时可以方便地安装于不同场地，适用范围极广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种装车机器人，包括输送物料的输送线（1），将输送线上的物料抓取至货车（2）中码放的机械手（3），其特征在于：有固定的基座（4）和可伸缩的伸缩装置（5），基座设置于货车停放位置的两侧或后侧之外，伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，机械手安装于移动端上，输送线并列地设置于伸缩装置的一侧。
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