[发明专利]一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人

摘要

本发明涉及一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人，包括机体、中控机构、移动机构和清洗机构，移动机构和清洗机构之间设有驱动机构，移动机构包括移动轮，清洗机构包括固定板和清洗刷，驱动机构包括驱动电机、第一驱动轴、驱动轮和传动机构，传动组件包括第一连杆、第二连杆、移动块、导轨和传动单元，传动单元包括升降杆、第一齿轮和传动轴，工作电源模块包括工作电源电路，该用于生产车间玻璃清洗的智能机器人中，通过驱动机构，能够实现机器人移动和清洗同步运行，从而提高了机器人的实用价值；不仅如此，在工作电源电路中，通过常规的元器件，不仅能够实现电源电压的可靠输出，而且还大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

主权项

一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人，其特征在于，包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和设置在机体上方的清洗机构，所述移动机构和清洗机构均与中控机构电连接；所述移动机构和清洗机构之间设有驱动机构，所述驱动机构分别与移动机构和清洗机构传动连接；所述移动机构包括移动轮，所述清洗机构包括固定板和若干清洗刷，所述清洗刷设置在固定板上，所述驱动机构分别与移动轮和清洗刷传动连接；所述驱动机构包括驱动电机、第一驱动轴、驱动轮和传动机构，所述驱动电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接；所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、移动块、导轨和传动单元，所述传动单元设置在驱动轮的上方，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接且远离驱动轮的圆心，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块铰接，所述导轨竖向设置，所述移动块位于导轨的内部；所述传动单元包括升降杆、第一齿轮和传动轴，所述升降杆竖向设置在移动块的上方，所述升降杆的一侧设有若干传动齿，所述第一齿轮通过传动轴设置在升降杆的一侧且靠近传动齿，所述第一齿轮与传动齿啮合，所述传动轴与清洗刷传动连接；所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括三极管、第一电阻、第二电阻和稳压管，所述稳压管的型号为TL431，所述三极管的基极与第一电阻连接，所述三极管的基极与稳压管的阴极连接，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的基准端与三极管的发射极连接，所述三极管的发射极通过第二电阻接地。