[发明专利]一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，部分是用来对车间进行清洁，来保证提供工作人员舒适的工作环境，而现有的机器人在运行的过程中，移动和清洗机构都是独立运行的，这样就需要多个电机进行工作，无疑就增加了机器人生产成本，降低了机器人的实用价值；不仅如此，现有机器人内部的工作电源电路中，往往存在着成本过高的情况，主要是内部采用了昂贵的集成电路，这样就大大提高了机器人的生产成本，提高了其实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人，包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和设置在机体上方的清洗机构，所述移动机构和清洗机构均与中控机构电连接；

所述移动机构和清洗机构之间设有驱动机构，所述驱动机构分别与移动机构和清洗机构传动连接；

所述移动机构包括移动轮，所述清洗机构包括固定板和若干清洗刷，所述清洗刷设置在固定板上，所述驱动机构分别与移动轮和清洗刷传动连接；

所述驱动机构包括驱动电机、第一驱动轴、驱动轮和传动机构，所述驱动电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接；

所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、移动块、导轨和传动单元，所述传动单元设置在驱动轮的上方，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接且远离驱动轮的圆心，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块铰接，所述导轨竖向设置，所述移动块位于导轨的内部；

所述传动单元包括升降杆、第一齿轮和传动轴，所述升降杆竖向设置在移动块的上方，所述升降杆的一侧设有若干传动齿，所述第一齿轮通过传动轴设置在升降杆的一侧且靠近传动齿，所述第一齿轮与传动齿啮合，所述传动轴与清洗刷传动连接；

其中，移动轮用来实现机器人的移动，清洗刷实现了机器人对玻璃的可靠清洗。

其中，驱动电机通过第一驱动轴控制移动轮的转动，能够实现机器人的移动；通过第一驱动轴控制驱动轮转动，则驱动轮就会控制第一连杆的一端绕着驱动轮发生转动，从而第一连杆的另一端就会控制第二连杆拉动移动块在导轨的内部上下移动，从而实现了移动块控制升降杆升降，再由升降杆一侧的传动齿来控制第一齿轮发生转动，则第一齿轮就通过传动轴控制清洗刷的同步转动，从而就通过一个电机实现了机器人的移动和清洗的同步运行，降低了机器人的生产成本，提高了其实用价值。

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括三极管、第一电阻、第二电阻和稳压管，所述稳压管的型号为TL431，所述三极管的基极与第一电阻连接，所述三极管的基极与稳压管的阴极连接，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的基准端与三极管的发射极连接，所述三极管的发射极通过第二电阻接地。