[发明专利]一种高枝水果采摘器

摘要

本发明涉及一种高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割装置、复位装置、基板（10）、框架（16）、网兜（15）、伸缩杆（11）和切割驱动装置，所述伸缩杆（11）上设置有切割驱动装置（14），顶部设置有框架（16），所述框架（16）底部设置有网兜（15），中部设置有基板（10），所述基板（10）的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置；其采摘方法主要包括：切割装置复位、果柄触碰触发杆、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步骤。该高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割，并且可以连续收割水果，采摘过程简单、省力、高效，因此具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种高枝水果采摘器，其特征在于：包括切割装置、复位装置、基板（10）、框架（16）、网兜（15）、伸缩杆（11）和切割驱动装置，所述伸缩杆（11）上设置有切割驱动装置，顶部设置有框架（16），所述框架（16）底部设置有网兜（15），中部设置有基板（10），所述基板（10）的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置，所述基板（10）中部设置有贯穿的轴一（8）；/n所述切割装置由切割刀（1）、弹簧（2）、触发杆（3）、固定杆一（4）、固定杆二（5）构成，所述触发杆（3）的尾端设置在轴一（8）的一端上，所述触发杆（3）的中后部设置有贯穿的固定杆一（4），所述固定杆一（4）一端上设置有切割刀（1），另一端上设置有弹簧（2）的一端，所述弹簧（2）的另一端设置在固定杆二（5）上，所述固定杆二（5）设置在基板（10）的上侧；/n所述复位装置由不完全齿轮一（6）、不完全齿轮二（7）、轴二（9）构成，所述不完全齿轮一（6）设置在轴一（8）的另一端上，所述不完全齿轮二（7）设置在轴二（9）上，所述轴二（9）设置在基板（10）的下侧，所述不完全齿轮一（6）与不完全齿轮二（7）相配合啮合转动；/n所述切割驱动装置由手柄（14）、钢丝绳（13）、回位弹簧（17）、绳套（12）构成，所述手柄（14）设置在伸缩杆（11）底部，所述回位弹簧（17）设置在伸缩杆（11）顶部，所述绳套（12）设置在不完全齿轮二（7）上部，所述手柄（14）、回位弹簧（17）、绳套（12）之间设置有钢丝绳（13）；/n所述基板（10）上设置有切割槽；/n所述不完全齿轮一（6）和不完全齿轮二（7）的基座设置在基板（10）下侧；/n所述高枝水果采摘器的使用方法，包括如下步骤：/n第一步，按下高枝水果采摘器手柄（14），手柄（14）拉动钢丝绳（13）运动，钢丝绳（13）拉动绳套（12）运动，绳套（12）带动不完全齿轮二（7）旋转，不完全齿轮二（7）啮合不完全齿轮一（6）转动，轴一（8）旋转使切割刀（1）和触发杆（3）位于准备切割的位置，此时弹簧（2）处于伸长状态，储备了一定弹性势能，高枝水果采摘器切割装置完成切割准备；/n第二步，移动高枝水果采摘器，当水果果柄进入切割槽后，水果果柄触碰到切割装置的触发杆（3）时，触发杆（3）将转动小角度，切割装置将越过死点位置，弹簧（2）迅速收缩释放弹性势能，切割刀（1）获得一定速度，切割刀（1）切割果柄，实现水果与果树分离，果柄依然在水果上，水果未受到任何损伤，水果由网兜（15）引流至地面；/n第三步，按下高枝水果采摘器手柄（14），高枝水果采摘器将重复第一步的运动，高枝水果采摘器完成复位，准备继续采摘下一水果。/n