[发明专利]一种高枝水果采摘器

说明书

本发明涉及一种高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割装置、复位装置、基板（10）、框架（16）、网兜（15）、伸缩杆（11）和切割驱动装置，所述伸缩杆（11）上设置有切割驱动装置（14），顶部设置有框架（16），所述框架（16）底部设置有网兜（15），中部设置有基板（10），所述基板（10）的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置；其采摘方法主要包括：切割装置复位、果柄触碰触发杆、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步骤。该高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割，并且可以连续收割水果，采摘过程简单、省力、高效，因此具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种农业采摘机械技术领域，尤其是一种高枝水果采摘器及其使用方法。

背景技术

众所周知，水果是人们的食物之一，水果不但口感极好，而且含有丰富的营养，有许多保健和药用价值。水果大多数生长于果树之上，受光照等因素影响，一般生长在较高位置的水果品质较高，然而对于高枝水果的采摘没有一种很好的解决方法。传统的高枝水果主要通过借助梯子进行人工采摘，或者借助简单工具(比如竹竿)将水果击落等方式。其中借助梯子进行攀登采摘，存在较大的安全隐患，效率十分低下；使用竹竿等简单工具直接将水果打落，容易造成水果的损伤，影响优质水果产量。实现高枝水果的机械化采摘被认为是实现高枝水果高效采摘的有效方法，目前一些高校和科研机构致力于研制高枝水果采摘机械与装置，但距实用化仍有一定差距，主要表现为：有的采摘器直接抓取水果强行拉断果柄，容易对水果造成损伤，降低优质水果产量；有的采摘器结构复杂，重量、体积较大，采摘过程费时费力，无法实现连续采摘水果，效率低下；有的采摘器造价昂贵，采摘成本较高，一般果农无力承担。

因此果农急切需要一种能针对高枝水果采摘的采摘器，使用高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割，并且可以连续收割水果，采摘过程简单、省力、高效。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构新颖、使用方便、无损收割、成本低廉的高枝水果采摘器及其使用方法。

为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种高枝水果采摘器，其特征在于：包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆和切割驱动装置，所述伸缩杆上设置有切割驱动装置，顶部设置有框架，所述框架底部设置有网兜，中部设置有基板，所述基板的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置，所述基板中部设置有贯穿的轴一。

所述切割装置由切割刀、弹簧、触发杆、固定杆一、固定杆二构成，所述触发杆的尾端设置在轴一的一端上，所述触发杆的中后部设置有贯穿的固定杆一，所述固定杆一一端上设置有切割刀，另一端上设置有弹簧的一端，所述弹簧的另一端设置在固定杆二上，所述固定杆二设置在基板的上侧。

所述复位装置由不完全齿轮一、不完全齿轮二、轴二构成，所述不完全齿轮一设置在轴一的另一端上，所述不完全齿轮二设置在轴二上，所述轴二设置在基板的下侧，所述不完全齿轮一与不完全齿轮二相配合啮合转动。

所述切割驱动装置由手柄、钢丝绳、回位弹簧、绳套构成，所述手柄设置在伸缩杆底部，所述回位弹簧设置在伸缩杆顶部，所述绳套设置在不完全齿轮二上部，所述手柄、回位弹簧、绳套之间设置有钢丝绳。

所述基板上设置有切割槽。

所述不完全齿轮一和不完全齿轮二的基座设置在基板下侧。

所述的高枝水果采摘器的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步，按下高枝水果采摘器手柄，手柄拉动钢丝绳运动，钢丝绳拉动绳套运动，绳套带动不完全齿轮二旋转，不完全齿轮二啮合不完全齿轮一转动，轴一旋转使切割刀和触发杆位于准备切割的位置，此时弹簧处于伸长状态，储备了一定弹性势能，高枝水果采摘器切割装置完成切割准备；