[发明专利]一种注塑机取料机械手

摘要

本发明提供一种注塑机取料机械手，其特征在于包括安装板、电缸A、平行平板A、平行支架A、伺服电机A、平行平板B、转动关节、电缸B、平行平板C、平行支架B、伺服电机B、平行平板D、电缸C、方形平板、抓持机构，所述的安装板为正方形平板结构，安装板的四个角上各设有一个螺栓孔，安装板前面安装有电缸A，电缸A的伸缩杆前端安装有平行平板A，平行平板A上方设有两个铰支座，平行平板B下方也设有两个铰支座；本发明通过设置电缸A、两个平行四边形机构、电缸B可以大范围地移动机械手，可以实现一个机械手在不同的注塑机之间工作；通过设置四个抓持机构可以抓住薄片状塑料片的四个角，氮气喷管喷出冷氮气可以将塑料件冷却并与模具迅速脱离。

主权项

一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括安装板（1）、电缸A（2）、平行平板A（3）、平行支架A（4）、伺服电机A（5）、平行平板B（6）、转动关节（7）、电缸B（8）、平行平板C（9）、平行支架B（10）、伺服电机B（11）、平行平板D（12）、电缸C（13）、方形平板（14）、抓持机构（15），所述的安装板（1）为正方形平板（14）结构，安装板（1）的四个角上各设有一个螺栓孔，安装板（1）前面安装有电缸A（2），电缸A（2）的伸缩杆前端安装有平行平板A（3），平行平板A（3）上方设有两个铰支座，平行平板B（6）下方也设有两个铰支座，平行平板A（3）上方的两个铰支座和平行平板B（6）下方的两个铰支座通过两个平行支架A（4）铰接起来，在平行平板B（6）下方的一个铰支座上设有一个伺服电机A（5），伺服电机A（5）的电机轴与一个平行支架A（4）的转轴通过联轴器连接，在平行平板B（6）的上方安装有一个转动关节（77），转动关节（7）的转动部分上方安装有电缸B（8），电缸B（8）的伸缩杆前端安装有平行平板C（9），平行平板C（9）下方设有两个铰支座，平行平板D（12）上方也设有两个铰支座，平行平板C（9）下方的两个铰支座与平行平板D（12）上方的两个铰支座通过平行支架B（10）连接起来，在平行平板C（9）下方的一个铰支座上设有伺服电机B（11），伺服电机B（11）的电机轴与对应的平行支架B（100）转轴通过联轴器连接；在平行平板D（12）的下方设有电缸C（13），电缸C（13）的伸缩杆下端部与方形平板（14）的中心位置固定连接，方形平板（14）的四个对角线方向上各设有一个抓持机构（15），所述的抓持机构（15）包括电缸D（1501）、滑槽（1502）、滑块（1503）、电缸E（1504）、伺服电机C（1505）、伺服电机D（1506）、电缸F（1507）、长条板A（1508）、长条板B（1509）、伺服电机E（1510）、电缸G（1511）、长条板C（1512）、伺服电机F（1513）、气爪（1514）、氮气喷管（1515）、伺服电机G，所述的滑槽（1502）固定在方形平板（14）上方，滑槽（1502）中安装有滑块（1503），滑块（1503）由电缸D（1501）驱动，电缸DD（1501）一端固定在平板上方的立板上，另一端固定在滑块（1503）上，滑块（1503）上方设有伺服电机G，伺服电机G的电机轴上安装有电缸E（1504），电缸E（1504）的伸缩杆前端安装有伺服电机C（1505），伺服电机C（1505）的电机轴端部与伺服电机D（1506）的机体侧面固定，伺服电机D（1506）的电机轴端部与电缸F（1507）的后端部固定，电缸F（1507）的伸缩杆前端与长条板A（1508）的中间位置固定，长条板A（1508）的内侧一端铰接安装有长条板B（1509），长条板A（1508）的外侧一端与电缸G（1511）的后端部铰接，在铰接处安装有伺服电机E（1510），伺服电机E（1510）的电机轴与电缸G（1511）的铰接转轴通过联轴器连接；所述的长条板C（1512）左侧一端与长条板B（1509）下端部铰接，长条板C（1512）的右侧一端与电缸G（1511）的伸缩杆下端部铰接；长条板C（1512）的正下方固定安装有伺服电机F（1513），伺服电机F（1513）的电机轴端部安装有气爪（1514），气爪（1514）的侧面设有氮气喷管（1515）。