[发明专利]一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备

摘要

本发明实施例公开一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备。方法包括：终端设备获取第一机动车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括第一定位方式和第一行驶路线；终端设备获取第二机动车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括第二定位方式和第二行驶路线；终端设备判断第一行驶路线和第二行驶路线是否有重叠；当有重叠时，终端设备比较第一定位方式和第二定位方式的定位精度高低；终端设备将第一定位方式和第二定位方式中定位精度高的定位方式确定为目标定位方式；终端设备根据目标定位方式确定目标驾驶参数；终端设备控制第一机动车辆和第二机动车辆按照目标驾驶参数行驶。本发明实施例提供的技术方案能够在保证车辆安全的前提下，降低成本。

主权项

一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：终端设备获取第一机动车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一定位方式和第一行驶路线；所述终端设备获取第二机动车辆的第二车辆信息，所述第二机动车辆位于所述第一机动车辆的预设范围内，所述第二车辆信息包括第二定位方式和第二行驶路线；所述终端设备判断所述第一行驶路线和所述第二行驶路线是否有重叠；当所述第一行驶路线和所述第二行驶路线有重叠时，所述终端设备比较所述第一定位方式和所述第二定位方式的定位精度高低；所述终端设备将所述第一定位方式和所述第二定位方式中定位精度高的定位方式确定为目标定位方式；所述终端设备根据所述目标定位方式确定目标驾驶参数；所述终端设备控制所述第一机动车辆和所述第二机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。