[发明专利]一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备

说明书

本发明实施例公开一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备。方法包括：终端设备获取第一机动车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括第一定位方式和第一行驶路线；终端设备获取第二机动车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括第二定位方式和第二行驶路线；终端设备判断第一行驶路线和第二行驶路线是否有重叠；当有重叠时，终端设备比较第一定位方式和第二定位方式的定位精度高低；终端设备将第一定位方式和第二定位方式中定位精度高的定位方式确定为目标定位方式；终端设备根据目标定位方式确定目标驾驶参数；终端设备控制第一机动车辆和第二机动车辆按照目标驾驶参数行驶。本发明实施例提供的技术方案能够在保证车辆安全的前提下，降低成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备。

背景技术

自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

目前，相关技术中，在详细的地图指引基础上，机动车辆以定位方式确定其驾驶参数，进而实现机动车辆的自动驾驶。而为了保证机动车辆自动驾驶时的安全性，机动车辆需采用定位精度高的定位方式，如网络辅助的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位方式。

发明人在实现本发明的过程中发现：机动车辆在自动驾驶时采用的定位方式定位精度越高，成本也越高。例如，采用网络辅助的GPS定位方式时，需配备GPS接收器、无线接口等硬件设备实现必要数据的接收和传输。因此，如何在保证机动车辆驾驶安全性的同时，降低机动车辆自动驾驶时的成本成为自动驾驶技术领域的一个难题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备，以保证车辆安全的前提下，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种机动车辆自动驾驶方法，包括：

终端设备获取第一机动车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一定位方式和第一行驶路线；

所述终端设备获取第二机动车辆的第二车辆信息，所述第二机动车辆位于所述第一机动车辆的预设范围内，所述第二车辆信息包括第二定位方式和第二行驶路线；

所述终端设备判断所述第一行驶路线和所述第二行驶路线是否有重叠；

当所述第一行驶路线和所述第二行驶路线有重叠时，所述终端设备比较所述第一定位方式和所述第二定位方式的定位精度高低；

所述终端设备将所述第一定位方式和所述第二定位方式中定位精度高的定位方式确定为目标定位方式；

所述终端设备根据所述目标定位方式确定目标驾驶参数；

所述终端设备控制所述第一机动车辆和所述第二机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。

本发明实施例提供的机动车辆自动驾驶方法，终端设备获取第一机动车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一定位方式和第一行驶路线；所述终端设备获取第二机动车辆的第二车辆信息，所述第二机动车辆位于所述第一机动车辆的预设范围内，所述第二车辆信息包括第二定位方式和第二行驶路线；所述终端设备判断所述第一行驶路线和所述第二行驶路线是否有重叠；当所述第一行驶路线和所述第二行驶路线有重叠时，所述终端设备比较所述第一定位方式和所述第二定位方式的定位精度高低；所述终端设备将所述第一定位方式和所述第二定位方式中定位精度高的定位方式确定为目标定位方式；所述终端设备根据所述目标定位方式确定目标驾驶参数；所述终端设备控制所述第一机动车辆和所述第二机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。