[发明专利]谐波减速器及机械手在审
| 申请号： | 201710457983.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107061690A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/031;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种谐波减速器和机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的端盖一，所述的端盖一的内侧具有钢轮和柔轮；所述的端盖一上具有部位一和部位二，所述的部位一与内轴之间设有轴承一，所述的部位二与内轴之间为间隙密封。在本谐波减速器和机械手中，由于在端盖一、端盖二上的部位二和部位四与内轴之间均为间隙密封结构，使谐波器启动力矩小，电机起动电流小，同时提高了机械手承载能力及平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 机械手 | ||
【主权项】：
谐波减速器，其特征在于，包括内轴(1)和位于内轴(1)外侧的外壳(2)，所述的外壳(2)包括呈环状且套设在内轴(1)上的端盖一(3)，所述的端盖一(3)的内侧具有钢轮(5)和柔轮(6)；所述的端盖一(3)上具有部位一(31)和部位二(32)，所述的部位一(31)与内轴(1)之间设有轴承一(7)，所述的部位二(32)与内轴(1)之间为间隙密封。
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