[发明专利]车门及其窗玻璃驱动器

摘要

本申请公开车门及其窗玻璃驱动器。窗玻璃驱动器的控制器构造成接收运转指令而控制马达动作，运转指令包括开窗指令和闭窗指令。在冻结判断子程序中，控制器判断窗玻璃是否冻结：如果判断窗玻璃已冻结，则执行化冻运转子程序。化冻运转子程序包括化冻步骤及尝试马达再运转步骤，在化冻步骤中，控制器发出化冻指令。在化冻步骤之后执行尝试马达再运转步骤，在尝试马达再运转步骤中，控制器命令马达再尝试运转。因此，即使车窗已冻结，仍能顺利打开玻璃窗及打开车门。

主权项

1.窗玻璃驱动器（10），其特征在于其包括：马达（1），其用于提供打开或者关闭窗玻璃（92）的驱动力；及控制器（2），其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤（S2）、冻结判断子程序及化冻运转子程序；在所述马达运转步骤（S2）中，所述控制器（2）根据运转指令的要求命令马达（1）运转；在所述冻结判断子程序中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）是否冻结：如果判断所述窗玻璃（92）未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃（92）已冻结，则执行化冻运转子程序；所述化冻运转子程序包括化冻步骤（S7）及尝试马达再运转步骤（S9），在所述化冻步骤（S7）中，所述控制器（2）发出化冻指令；在所述化冻步骤（S7）之后执行所述尝试马达再运转步骤（S9），在所述尝试马达再运转步骤（S9）中，所述控制器（2）命令所述马达（1）再尝试运转。