[发明专利]车门及其窗玻璃驱动器

权利要求书

1.窗玻璃驱动器（10），其特征在于其包括：

马达（1），其用于提供打开或者关闭窗玻璃（92）的驱动力；及

控制器（2），其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤（S2）、冻结判断子程序及化冻运转子程序；

在所述马达运转步骤（S2）中，所述控制器（2）根据运转指令的要求命令马达（1）运转；

在所述冻结判断子程序中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）是否冻结：如果判断所述窗玻璃（92）未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃（92）已冻结，则执行化冻运转子程序；

所述化冻运转子程序包括化冻步骤（S7）及尝试马达再运转步骤（S9），在所述化冻步骤（S7）中，所述控制器（2）发出化冻指令；在所述化冻步骤（S7）之后执行所述尝试马达再运转步骤（S9），在所述尝试马达再运转步骤（S9）中，所述控制器（2）命令所述马达（1）再尝试运转。

2.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序包括判断马达运转状态步骤（S3）及判断马达堵转步骤（S4），在判断马达运转状态步骤（S3）中，如果所述控制器（2）判断马达正常运转（C1），则结束防冻运转程序；如果所述控制器（2）判断马达未运转（C2），则执行判断马达堵转步骤（S4），在判断马达堵转步骤（S4）中所述控制器（2）判断马达（1）是否堵转。

3.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序还包括判断环境温度步骤（S6），在所述判断环境温度步骤（S6）中，如果环境温度高于冰点则推定窗玻璃未冻结，如果环境温度不高于冰点则推定窗玻璃已冻结。

4.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述化冻运转子程序还包括在所述化冻步骤（S7）之后执行的判断化冻状态步骤（S8），在所述判断化冻状态步骤（S8）中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）上的冰冻是否被融化；如果判断化冻状态为冰冻已经融化（C8），则执行所述尝试马达再运转步骤（S9）。

5.根据权利要求2所述的窗玻璃驱动器（10），在判断马达堵转步骤（S4）中，如果马达（1）堵转时间未达到堵转阈值，则所述控制器（2）推定马达未堵转（C3），于是回到判断马达运转状态步骤（S3）；如果马达（1）堵转时间超过堵转阈值，则所述控制器（2）推定马达已堵转（C4）；所述堵转阈值不小于200毫秒，且所述堵转阈值不大于1秒。

6.根据权利要求4所述的窗玻璃驱动器（10），其中，当所述控制器（2）判断对所述玻璃进行化冻的时间达到化冻阈值时推定判断化冻状态为冰冻已经融化（C8），所述化冻阈值不小于5秒且不大于30秒。

7.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述控制器（2）还提供开启和关闭化冻指示器的控制，其包括：在所述化冻步骤（S7）命令开启化冻指示器，在所述尝试马达再运转步骤（S9）中命令关闭化冻指示器。

8.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述控制器（2）还提供冻结状态信息；当判断车窗已冻结时，则设置所述冻结状态信息为已冻结；在所述冻结状态信息为已冻结的情况下若判断马达（1）运转，则设置所述冻结状态信息为未冻结。

9.车门（9），其包括门本体（90）、窗玻璃（92）及根据权利要求1-8中任一项所述的窗玻璃驱动器（10），所述窗玻璃驱动器（10）能驱动所述窗玻璃（92）相对于所述门本体（90）在关闭位置与打开位置之间移动，所述窗玻璃（92）上安装加热器（4），所述加热器（4）根据所述化冻指令的控制工作。

10.根据权利要求9所述的车门（9），其还包括化冻指示器（5），在所述加热器（4）工作时所述化冻指示器（5）点亮，在所述加热器（4）不工作时所述化冻指示器（5）熄灭。