[发明专利]一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平台采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量完成目标的检测和识别。本发明融合了机器视觉技术、计算机技术、图像处理及识别技术，能够自动完成带式输送机视频监测图像中的锚杆异物及皮带撕裂检测，为煤矿井下带式输送机的安全监测提供必要的技术支持，对于保障带式输送机安全运行有着重要的意义。

主权项

1.一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机,其特征在于：还包括：工业相机，安装在所述带式输送机上方，用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像；视频图像传输模块，用于将工业相机采集到的带式输送机视频图像传输到带式输送机异物及皮带撕裂监测平台；带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，用于根据工业相机采集到的视频图像完成裂缝目标以及锚杆异物目标的检测和识别；所述带式输送机异物及皮带撕裂监测平台包括异物识别模块和皮带撕裂检测模块；所述的异物识别模块包括：异物识别图像预处理模块，采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；异物识别图像分割模块，采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；锚杆异物的目标识别和检测模块，基于连通分量外接矩形的长宽比进行锚杆异物的形状识别，完成锚杆异物目标的检测和识别；所述的皮带撕裂检测模块包括皮带撕裂图像预处理模块，采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；皮带撕裂图像分割模块，采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；皮带裂缝目标识别和检测模块，基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声，完成裂缝目标的检测和识别。