[发明专利]一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统有效
| 申请号： | 201710454340.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107176432B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 毛清华;马宏伟;杨文娟;王川伟;马琨;薛旭升;张旭辉;刘鹏;夏晶;尚万峰;田海波;杨林;王岩;张璞;夏伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 异物 皮带 撕裂 检测 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机，其特征在于：还包括
工业相机，安装在所述带式输送机上方，用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像；
视频图像传输模块，用于将工业相机采集到的带式输送机视频图像传输到带式输送机异物及皮带撕裂监测平台；
带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，用于根据工业相机采集到的视频图像完成裂缝目标以及锚杆异物目标的检测和识别；
所述带式输送机异物及皮带撕裂监测平台包括异物识别模块和皮带撕裂检测模块；
所述的异物识别模块包括
异物识别图像预处理模块，采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；
异物识别图像分割模块，采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；
锚杆异物的目标识别和检测模块，基于连通分量外接矩形的长宽比进行锚杆异物的形状识别，完成锚杆异物目标的检测和识别；
所述的皮带撕裂检测模块包括
皮带撕裂图像预处理模块，采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；
皮带撕裂图像分割模块，采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；
皮带裂缝目标识别和检测模块，基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声，完成裂缝目标的检测和识别。
2.如权利要求1所述的一种基于视频信息的异物及皮带撕裂检测系统，其特征在于：在带式输送机空载情况下，利用工业相机采集的皮带视频图像中存在的裂缝，调用皮带撕裂检测模块：采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声，完成裂缝目标的检测和识别。
3.如权利要求1所述的一种基于视频信息的异物及皮带撕裂检测系统，其特征在于：在输送机负载情况下，利用工业相机采集的皮带图像中存在的锚杆异物，调用异物识别模块：采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量外接矩形的长宽比进行锚杆异物的形状识别，完成锚杆异物目标的检测和识别。
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