[发明专利]指纹识别模组组装方法

摘要

一种指纹识别模组组装方法，包括：步骤1、设计指纹识别模组作业图纸；步骤2、获得标准预装手机壳图像、标准指纹识别模组图像以及标准组装手机壳图像；步骤3、获得的一次手机壳图像与所述预装手机壳图像进行图形比对，当比对结果近似程度不小于80％时进入步骤4；步骤4、根据作业图纸对预装手机壳进行点胶作业，完成机械式指纹识别模组组装。本发明通过图像处理的方法获取点胶坐标，利用机械手上的喷胶阀进行点胶，极大地提高了胶路的精度，保持胶路的一致性，而且有效地减少了溢胶、掉胶或断胶等现象；贴合之前，对指纹识别模组进行拍照计算贴合偏差，可以有效地提高贴合的成功率和精度；通过运行软件控制其运行速度，可以保证生产的效率。

主权项

1.一种指纹识别模组组装方法，其特征在于，包括：步骤1、基于通用的预装手机壳以及指纹识别模组的电路模型，通过CAD设计指纹识别模组在预装手机壳上的设置位置以及预装手机壳上的点胶路径并获取作业图纸；步骤2、对标准的预装手机壳以及指纹识别模组进行拍照并获得标准预装手机壳图像、标准指纹识别模组图像以及标准组装手机壳图像；步骤3、通过机械式直线运送的方式对预装手机壳进行输送，利用拦截传感器对预装手机壳的输送进行止步，通过摄像头对预装手机壳进行图像获取并获得手机壳图像，将获得的手机壳图像与所述预装手机壳图像进行图形比对，当比对结果近似程度不小于80％时进入步骤4，如果比对结果近似程度小于80％时，停止作业并出料；步骤4、通过机械手臂根据作业图纸对预装手机壳进行点胶作业，点胶完成后通过负压吸附方式将指纹识别模组设置到预装手机壳上获得组装手机壳，完成机械式指纹识别模组组装，所述步骤4的具体操作包括：步骤4a、根据作业图纸设计的点胶路径进行点胶作业；步骤4b、在点胶完成后获取预装手机壳点胶后的图像，检测所点胶路是否完整，如果所点胶路完整则进入到步骤4c，如果所点胶路不完整则进行补胶作业，之后再次获取预装手机壳点胶后的图像直至所点胶路完整；步骤4c、在确定点胶成功之后，通过负压吸附方式将指纹识别模组设置到预装手机壳的上方并将其下降到吸取物料的高度，然后对预装手机壳进行图像获取得到排线以及指纹识别模组预装位置的图像；步骤4d、获取排线以及指纹识别模组预装位置的图像之后与标准组装手机壳图像比对，如果对比相似度低于70％时，判断获取图像失败，通过机械手将指纹识别模组移到废料位置将其喷掉，作业终止，之后重新吸取指纹识别模组进行拍照；如果对比相似度不低于70％时，计算排线和指纹的中心点坐标与角度，获得贴合坐标和角度后，通过机械手将指纹识别模组移到贴合的位置，利用机械手将指纹识别模组精准地插入到贴合孔中，待指纹识别模组插进一半时，系统将指纹与贴合位置的中心坐标和角度进行对比的结果进行校正，之后利用吹风方式实现指纹识别模组设置高度的调整，完成机械式指纹识别模组组装。