[发明专利]指纹识别模组组装方法

说明书

一种指纹识别模组组装方法，包括：步骤1、设计指纹识别模组作业图纸；步骤2、获得标准预装手机壳图像、标准指纹识别模组图像以及标准组装手机壳图像；步骤3、获得的一次手机壳图像与所述预装手机壳图像进行图形比对，当比对结果近似程度不小于80％时进入步骤4；步骤4、根据作业图纸对预装手机壳进行点胶作业，完成机械式指纹识别模组组装。本发明通过图像处理的方法获取点胶坐标，利用机械手上的喷胶阀进行点胶，极大地提高了胶路的精度，保持胶路的一致性，而且有效地减少了溢胶、掉胶或断胶等现象；贴合之前，对指纹识别模组进行拍照计算贴合偏差，可以有效地提高贴合的成功率和精度；通过运行软件控制其运行速度，可以保证生产的效率。

技术领域

本发明涉及手机生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种指纹识别模组组装方法。

背景技术

指纹具有终身不变性以及唯一性，其是生物特征识别的主要依据。指纹识别即指通过比较不同指纹的细节特征点来进行鉴别的方法，在现有技术中，常见的指纹识别技术多用于手机、平板电脑或者是打卡器上。

以手机为例，在手机上安装的指纹识别模组多采用线下组装成指纹识别模组，然后在手机生产流水线上通过人工点胶进行指纹识别模组的安装。

实施点胶和指纹识别模组贴合主要是靠人工手工作业实现的，随着生产需求的加大、点胶和贴合精度要求的提高，人工点胶、贴合精度均无法达到指定要求。手工点胶组装，其工作效率较低，产量更是无法满足市场日益膨胀的需求。

另外，随着社会经济的发展，人工成本提高所造成的制作成本的升高成为了每一个制造商必须重点考虑的问题。这样，采用人工点胶、组装的工作模式，还会大量增加企业的人工成本。

发明内容

(一)技术问题

在现有技术中，人工实现点胶和指纹识别模组组装操作主要存在以下缺点：

1、点胶精度比较低，点胶的胶宽不能保持一致，容易出现溢胶、掉胶或断胶等不良现象；

2、贴合的吻合度较差，合格率较低，手工容易压坏指纹识别模组；

3、效率较低，产量达不到要求；

4、人工成本相对较高、而且容易出现人手短缺、管理繁杂等现象。

综上所述，如何提供一种既能提高组装精度、提高生产效率、增加产量，并且还能够降低制造成本的方案，成为社会的新需求。

(二)技术方案

本发明提供了一种指纹识别模组组装方法，该方法具体包括：

步骤1、基于通用的预装手机壳以及指纹识别模组的电路模型，通过CAD设计指纹识别模组在预装手机壳上的设置位置以及预装手机壳上的点胶路径并获取作业图纸；

步骤2、对标准的预装手机壳以及指纹识别模组进行拍照并获得标准预装手机壳图像、标准指纹识别模组图像以及标准组装手机壳图像；

步骤3、通过机械式直线运送的方式对预装手机壳进行输送，利用拦截传感器对预装手机壳的输送进行止步，通过摄像头对预装手机壳进行图像获取并获得一次手机壳图像，将获得的一次手机壳图像与所述预装手机壳图像进行图形比对，当比对结果近似程度不小于80％时进入步骤4，如果比对结果近似程度小于80％时，停止作业并出料；

步骤4、通过机械手臂根据作业图纸对预装手机壳进行点胶作业，点胶完成后通过负压吸附方式将指纹识别模组设置到预装手机壳上获得组装手机壳，完成机械式指纹识别模组组装。

优选地，所述步骤4的具体操作包括：

步骤4a、根据作业图纸设计的点胶路径进行点胶作业；