[发明专利]一种仿人肘关节有效
| 申请号： | 201710449728.6 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107030729B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 房立金;王洪福 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人关节技术领域，具体涉及一种仿人肘关节，其包括小臂、大臂和肘关节转动组件；所述小臂与大臂的一端通过中心轴套接在一起，肘关节转动组件包括滑杆、弹簧片、滑槽架、连杆、第一丝杠、第一驱动电机；滑杆的两端卡在小臂前端两侧开设的让位滑槽内，中间固定连接弹簧片的一端，弹簧片的另一端固定连接在靠近滑槽架前端的表面上，滑槽架设于小臂与大臂连接处的空腔内，滑槽架的中间通过轴承套在中心轴上，滑槽架末端连接连杆的一端，连杆的另一端连接有滑块，滑块固定于第一丝杠的末端，第一丝杠固定连接第一驱动电机，第一驱动电机固定在大臂的另一端内侧。本发明结构简单、安装方便、灵活，体积小，重量轻，生产成本大大降低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肘关节 | ||
【主权项】：
1.一种仿人肘关节，其特征在于，其包括小臂(1)、大臂(11)和肘关节转动组件，所述小臂(1)与大臂(11)的一端通过中心轴(9)套接在一起，所述肘关节转动组件包括滑杆(2)、弹簧片(6)、滑槽架(7)、连杆(15)、第一丝杠(17)、第一驱动电机(18)；所述滑杆(2)的两端卡在所述小臂(1)前端两侧开设的让位滑槽(5)内，中间固定连接所述弹簧片(6)的一端，所述弹簧片(6)的另一端固定连接在靠近所述滑槽架(7)前端的表面上，所述滑槽架(7)设于所述小臂(1)与所述大臂(11)连接处的空腔内，所述滑槽架(7)的中间通过轴承套在所述中心轴(9)上，所述滑槽架(7)末端连接所述连杆(15)的一端，所述连杆(15)的另一端连接有滑块(16)，所述滑块(16)固定于所述第一丝杠(17)的末端，所述第一丝杠固定连接所述第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)固定在所述大臂(11)的另一端内侧；所述连杆(15)与所述滑槽架(7)的回转中心相对于所述滑槽架(7)的中心线偏置。/n
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