[发明专利]新型立体车库AGV车辆搬运器

摘要

本发明公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括上车架和下车架，在下车架底部安装有行走机构。在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和四点导向装置,驱动上车架上下运动；上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，双轴伸直流电机驱动两个传动轴，两个传动轴驱动两个丝杠旋转，两个丝杠上各安装有丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个推出连杆连接，每个推出连杆推动梳齿推杆移动，梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，梳齿连接块上设置有梳齿，同时推出的还有对中检测板。通过电机驱动前后丝杠配合的丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。

主权项

一种新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，包括能实现上下相对运动的上车架和下车架，在所述下车架底部安装有行走机构，在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和位于四点同步螺旋升降机构外侧的四点同步导向装置；四点同步螺旋升降机构驱动上车架上下运动，且所述的四点同步导向装置实现对上车架的导向，所述的上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，所述的梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，所述的双轴伸直流电机驱动前后传动轴，前后传动轴驱动前后丝杠旋转，前后丝杠上各安装有一个丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个成一定角度的推出连杆连接，每个所述的推出连杆推动一个梳齿推杆移动，所述的梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，所述的梳齿连接块上设置有梳齿，通过一个电机驱动与前后丝杠配合的前后丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。