[发明专利]车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710446105.3 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107264523B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;谢明维;李从心;易迪华 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/064;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆控制方法及系统，其中，方法包括：获取当前车辆所处路面所能提供的最大减速度；获取包括目标车辆与当前车辆之间的相对速度和/或时距的第一数据；其中，目标车辆为位于当前车辆的前方且距离当前车辆最近的车辆；根据第一数据确定目标车辆是否处于制动状态；在目标车辆处于制动状态时，获取当前车辆所需的目标减速度；根据最大减速度和目标减速度，判断当前车辆是否存在追尾风险；当存在追尾风险时，控制当前车辆以最大减速度减速制动且转向。该方法将当前车辆所处路面所能提供的最大减速度和所需的目标减速度作为判断是否存在追尾风险的一个依据，解决了现有ACC控制过程中未考虑路面附着条件，导致控制效果差、安全性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆所处路面所能提供的最大减速度；获取包括目标车辆与当前车辆之间的相对速度和/或时距的第一数据；其中，所述目标车辆为位于当前车辆的前方且距离当前车辆最近的车辆，所述时距是指在同一车道上行驶的车辆队列中，当前车辆按照当前速度行驶的情况下，当前车辆可以追上目标车辆所需的时间；根据所述第一数据确定所述目标车辆是否处于制动状态，所述根据所述第一数据确定所述目标车辆是否处于制动状态，包括：将所述相对速度与前一时刻的相对速度比较；当所述相对速度小于前一时刻的相对速度时，确定所述目标车辆处于制动状态；或者，将此刻的第一时距与前一时刻的第二时距比较；如果所述第一时距小于所述第二时距，确定所述目标车辆处于制动状态；在所述目标车辆处于制动状态时，获取当前车辆所需的目标减速度；根据所述最大减速度和所述目标减速度，判断当前车辆是否存在追尾风险；当存在追尾风险时，控制当前车辆以所述最大减速度减速制动且转向。
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