[发明专利]一种机床传送AGV上的手爪磁驱斥力调节装置及方法在审
| 申请号： | 201710433971.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107309870A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李堂忠;葛小勇;张杰 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床传送AGV上的手爪磁驱斥力调节装置，包括一组或多组相对分布的手爪指节，在手爪指节的前端设置电磁驱动器，相对的两个指节上的电磁驱动器在通电后同极相对，产生斥力；所述手爪指节上还设置有压力传感器，所述压力传感器的信号经信号放大器放大后传送到控制器中，所述控制器也与所述电磁驱动器相连接。本发明能够使AGV的手爪夹持力得到微调，从而使抓取工件的过程中既牢固稳定又不会损伤工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 传送 agv 手爪 斥力 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机床传送AGV上的手爪磁驱斥力调节装置，其特征在于：包括一组或多组相对分布的手爪指节，在手爪指节的前端设置电磁驱动器，相对的两个指节上的电磁驱动器在通电后同极相对，产生斥力；所述手爪指节上还设置有压力传感器，所述压力传感器的信号经信号放大器放大后传送到控制器中，所述控制器也与所述电磁驱动器相连接。
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