[发明专利]移动物追踪系统在审
| 申请号： | 201710433564.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109032121A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 叶廷仁;柯霁祐;桂学文 | 申请（专利权）人： | 先进机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国香港九龙弥*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，用以带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及接收被任意物体反射的红外线；控制装置依据红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度判断任意物体与红外线测距模块的距离以产生一第一侦测数据，且在判断第一侦测数据包含一第一追踪特征时，判断移动物位于第一侦测范围，并控制驱动轮组，使机体与移动物之间维持设定的一追踪距离与一追踪角度。藉此，移动物追踪系统可跟随移动物移动。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线 移动物 测距模块 追踪系统 控制装置 驱动轮组 侦测数据 追踪 侦测 跟随移动 机体移动 控制驱动 强度判断 物体反射 一机体 轮组 反射 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动物追踪系统，用以追踪一移动物；该移动物追踪系统包含：一机体；一驱动轮组，设置于该机体且受控制而带动该机体移动；一红外线测距模块，设置于该机体，该红外线测距模块用以在一第一侦测范围内发射红外线，以及在任意物体位于该第一侦测范围内时，接收被任意物体所反射的红外线；以及一控制装置，电性连接该红外线测距模块及该驱动轮组，该控制装置依据该红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度判断任意物体与该红外线测距模块的距离以产生一第一侦测数据，且在判断该第一侦测数据包含有对应移动物的一第一追踪特征时，依据该第一追踪特征相对于该第一侦测范围的距离与角度控制该驱动轮组带动该机体移动，使该机体与移动物之间维持设定的一追踪距离与一追踪角度。
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