[发明专利]移动物追踪系统

说明书

一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，用以带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及接收被任意物体反射的红外线；控制装置依据红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度判断任意物体与红外线测距模块的距离以产生一第一侦测数据，且在判断第一侦测数据包含一第一追踪特征时，判断移动物位于第一侦测范围，并控制驱动轮组，使机体与移动物之间维持设定的一追踪距离与一追踪角度。藉此，移动物追踪系统可跟随移动物移动。

技术领域

本发明与移动物追踪有关；特别是指一种移动物追踪系统。

背景技术

随着科技的进步，目前已经有许多对于移动物的定位的技术，以人的定位为例，大多数的人都会使用智能型手机、智能型手表，而智能型手机或手表中内建有GPS，将智能型手机、智能型手表作为定位装置后，只要连上因特网，在室外，服务器通过智能型手机、智能型手表的GPS即可得知装置的位置，藉以得知人员所处的地点。对于室内场所而言，也有许多室内的定位技术，常见的室内定位技术如利用无线网络的热点进行定位、蓝牙Beacon等。

在得知移动物的位置后，即可利用智能型手机提供后续的服务，例如，在展览场所中，当人员移动到特定展览品附近的区域时，在智能型手机手机上显示展览品相关的介绍。

然而，现有技术仅限于得知移动物的位置，且必须配合定位装置使用，因此，可应用的服务有限。若能开发出追踪移动物的技术，当可开创不同的服务模式，带来更多的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动物追踪系统，可追踪移动物并跟随移动物移动。

为达成上述目的，本发明提供的一种移动物追踪系统，用以追踪一移动物；该移动物追踪系统包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块与一控制装置，其中，该驱动轮组设置于该机体且受控制而带动该机体移动；该红外线测距模块设置于该机体，该红外线测距模块用以在一第一侦测范围内发射红外线，以及在任意物体位于该第一侦测范围内时，接收被任意物体所反射的红外线；该控制装置电性连接该红外线测距模块及该驱动轮组，该控制装置依据该红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度判断任意物体与该红外线测距模块的距离以产生一第一侦测数据，且在判断该第一侦测数据包含有对应移动物的一第一追踪特征时，依据该第一追踪特征相对于该第一侦测范围的距离与角度控制该驱动轮组带动该机体移动，使该机体与移动物之间维持设定的一追踪距离与一追踪角度。

本发明的效果在于，藉由控制装置判断红外线测距模块所测得的第一侦测数据中的第一追踪特征相对于第一侦测范围的位置，据以控制驱动轮组带动机体移动并跟随移动物。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的移动物追踪系统的立体图。

图2为上述优选实施例的移动物追踪系统的架构图。

图3为一示意图，揭示移动物位于红外线测距模块的第一侦测范围。

图4为一示意图，揭示移动物移动。

图5为一示意图，揭示移动物追踪系统跟随移动物移动。

图6为一示意图，揭示移动物位于激光测距模块的第二侦测范围。

图7为一示意图，人体脚部前缘的特征。

图8为一示意图，揭示移动物及透明物体位于超声波测距模块的第三侦测范围。

【符号说明】

[本发明]

10机体 12前侧面

20驱动轮组 22马达 24轮体