[发明专利]一种四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置及测量方法，包括底座、正方形板、小梯形板、大梯形板、带孔的T形板、带孔的正方形板、手持测速仪、蝴蝶铰链、角铁、压力计、大螺栓、带桨叶电机、小螺栓、蝶形螺母和机架；方法为：安装四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置；读取压力计显示的压力；通过手持测速仪测出带桨叶电机的转速；计算推力系数。本发明可以精确地测得四轴飞行器无刷电机的推力系数；本装置体积较小，方便携带到实际环境中现场测量；本装置的所有零件都可以拆卸，便于替换损坏的零件。

主权项

1.一种四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置，其特征在于：包括底座（1）、正方形板（2）、小梯形板（3）、大梯形板（4）、带孔的T形板（5）、带孔的正方形板（6）、手持测速仪（7）、蝴蝶铰链（8）、角铁（9）、压力计（10）、大螺栓（11）、带桨叶电机（12）、小螺栓（13）、蝶形螺母（14）和机架（15）；其中底座（1）顶面和正方形板（2）一侧面通过蝴蝶铰链（8）和自攻螺钉连接，小梯形板（3）一端和大梯形板（4）一端通过角铁（9）和自攻螺钉连接形成一个直角结构，正方形板（2）另一侧面和小梯形板（3）一侧面通过自攻螺钉连接，小梯形板（3）另一端和带孔的T形板（5）通过自攻螺钉连接，带孔的T形板（5）和带孔的正方形板（6）通过大螺栓（11）和蝶形螺母（14）连接，大梯形板（4）另一端的通孔内放入小螺栓（13）并用六角螺母固定，机架（15）一端固定带桨叶电机（12），机架（15）另一端放入带孔的T形板（5）和带孔的正方形板（6）之间通过大螺栓（11）和蝶形螺母（14）拧紧且满足机架（15）与小梯形板（3）在同一直线上，手持测速仪（7）测量带桨叶电机（12）的转速，放置在小螺栓（13）正下方的压力计（10）与小螺栓（13）接触且与大梯形板（4）平行，带桨叶电机（12）产生推力的点到大梯形板（4）底面的距离等于大梯形板（4）上通孔中心点到正方形板（2）与蝴蝶铰链（8）连接的面的距离。