[发明专利]一种四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置，其特征在于：包括底座（1）、正方形板（2）、小梯形板（3）、大梯形板（4）、带孔的T形板（5）、带孔的正方形板（6）、手持测速仪（7）、蝴蝶铰链（8）、角铁（9）、压力计（10）、大螺栓（11）、带桨叶电机（12）、小螺栓（13）、蝶形螺母（14）和机架（15）；

其中底座（1）顶面和正方形板（2）一侧面通过蝴蝶铰链（8）和自攻螺钉连接，小梯形板（3）一端和大梯形板（4）一端通过角铁（9）和自攻螺钉连接形成一个直角结构，正方形板（2）另一侧面和小梯形板（3）一侧面通过自攻螺钉连接，小梯形板（3）另一端和带孔的T形板（5）通过自攻螺钉连接，带孔的T形板（5）和带孔的正方形板（6）通过大螺栓（11）和蝶形螺母（14）连接，大梯形板（4）另一端的通孔内放入小螺栓（13）并用六角螺母固定，机架（15）一端固定带桨叶电机（12），机架（15）另一端放入带孔的T形板（5）和带孔的正方形板（6）之间通过大螺栓（11）和蝶形螺母（14）拧紧且满足机架（15）与小梯形板（3）在同一直线上，手持测速仪（7）测量带桨叶电机（12）的转速，放置在小螺栓（13）正下方的压力计（10）与小螺栓（13）接触且与大梯形板（4）平行，带桨叶电机（12）产生推力的点到大梯形板（4）底面的距离等于大梯形板（4）上通孔中心点到正方形板（2）与蝴蝶铰链（8）连接的面的距离。

2.一种采用权利要求1所述的四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置进行测量的方法，其特征在于：所述方法为：

S1、安装四轴飞行器无刷电机推力系数的测量装置；

S2、读取压力计（10）显示的压力F1；

S3、通过手持测速仪（7）测出带桨叶电机（12）的转速n；

S4、根据公式F1=K×n²，得到推力系数K。

3.根据权利要求2所述的测量的方法，其特征在于：所述带桨叶电机（12）通过arduino板与计算机连接，计算机输入数据通过arduino板控制带桨叶电机（12）转动，从而产生推力F2=F1。