[发明专利]提供温度与压强环境的水下触觉力传感器阵列标定系统在审
| 申请号： | 201710428402.5 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107271104A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 魏娜;程为彬;宋久旭;沙林秀 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | G01L27/00 | 分类号： | G01L27/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供温度与压强环境的水下触觉力传感器阵列标定系统，包括压力加载系统、温度加载系统、触觉力传感器标定系统、工控机。密封模拟压力罐提供温度加载、压力加载的水环境，压力加载系统由伺服电机驱动压力塞实现对密封压力罐内水的加压，实现水下触觉力传感器所处不同压强的环境，温度加载系统由水循环及水温调节装置构成，实现水下触觉力传感器所处环境不同温度值的给定，触觉力传感器标定设备置于压力罐内，包括阵列触觉力传感器固定装置及力发生装置，可实现力传感器阵列标定，工控机实现对压力、温度信息的测量控制、触觉力传感器的阵列标定以及各项数据的记录，本发明模拟了温度可变的大水深、大水压环境，具有智能化标定、可操作性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 温度 压强 环境 水下 触觉 传感器 阵列 标定 系统 | ||
【主权项】：
提供温度与压强环境的水下触觉力传感器阵列标定系统，包括密封模拟压力罐(3)，其特征在于，在密封模拟压力罐(3)内部设置有压力加载系统与储水空间(13)，储水空间(13)位于压力加载系统下部；所述的密封模拟压力罐(3)底部设置有压力测量传感器(12)，压力传感器(12)将得到的压力信号传递给工控机(20)，工控机(20)控制压力加载系统储水空间(13)中的水的压强；所述的密封模拟压力罐(3)下部侧面分别设置有注水阀(8)与排水阀(10)，注水阀(8)与排水阀(10)通过塑料水管(18)与温度加载系统相连；所述的密封模拟压力罐(3)底部内侧设置有触觉力标定装置(11)，触觉力标定装置(11)将测得的信号传递给工控机(20)。
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