[发明专利]一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法

摘要

本发明公开了一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法，涉及无人机领域，包括地面站控制系统和安装在无人机本体上的无人机飞控系统，所述无人机飞控系统内设有图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块，利用无人机进行信息、数据采集，地面站控制系统进行数据处理并进行原油泄露区域的信息确认，人工参与少，自动化程度高，即时的对原油泄露的水域进行吸油处理。

主权项

一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法，其特征在于：包括地面站控制系统和安装在无人机本体上的无人机飞控系统，所述无人机飞控系统内设有图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块，所述图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块依次连接，所述无人机飞控系统内还设有数据采集模块和数据发送模块，所述数据采集模块与数据发送模块连接，所述地面站控制系统包括图像接收模块、数据接收模块、数据处理模块和信息发送模块，所述图像接收模块和数据接收模块分别与数据处理模块连接，所述信息发送模块与数据处理模块连接。