[发明专利]一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法。

背景技术

近年来，由于石油开采，使用海上运输的运输方式进行运输，越来越多的石油泄漏事故发生，致使大片海域受到污染。一次很小的漏油事件若没有得到很好的控制都能够严重的影响到海洋生物的生存。泄漏的石油覆盖了海水表面，导致海鸟和很多海洋生物无法正常觅食，因此而饿死以及导致其他一系列生物环境问题的发生。对于一宗燃油泄漏事件，快速反应、得到及时控制是相当重要的。

当前海上原油泄漏的检查主要依靠的是海事船只上人工巡视进行检查，且每次检查到有原油泄漏之后可能由于所带吸油装置配备不足而得返回带吸油棒等吸油装置，导致花费的时间长，效率低下，且没有得到及时的控制原油污染范围会更加大。且通过海事船只进行巡视的方式，搜查范围小，速度慢，若使用无人机可以投放多架进行巡视，可使得搜查范围增大，不再局限于船只搜查，高度较低导致搜查范围小，无人机飞行高度较高，范围更广，且数量大，搜查范围广泛，且使用在规定区域自动巡检的方式可以减少人工干预，极大地提升效率。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法，包括地面站控制系统和安装在无人机本体上的无人机飞控系统，所述无人机飞控系统内设有图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块，所述图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块依次连接，所述无人机飞控系统内还设有数据采集模块和数据发送模块，所述数据采集模块与数据发送模块连接，所述地面站控制系统包括图像接收模块、数据接收模块、数据处理模块和信息发送模块，所述图像接收模块和数据接收模块分别与数据处理模块连接，所述信息发送模块与数据处理模块连接。

优选的，所述无人机飞控系统内还设有图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接。

优选的，所述所述图像采集模块包括设于无人机本体上的高清摄像头和红外线测距传感器，所述高清摄像头和红外线测距传感器分别与图像采集模块连接。

优选的，所述数据采集模块包括设于无人机本体上的气压计和GPS定位仪，所述气压计和GPS定位仪分别与数据采集模块连接。

本发明提供一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法，使用目前稳定、高速发展的无人机技术使得搜查范围更加广泛，利用无人机进行信息、数据采集，地面站控制系统进行数据处理并进行原油泄露区域的信息确认，人工参与少，自动化程度高，即时的对原油泄露的水域进行吸油处理。

附图说明

图1是本发明的一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法的原理框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，一种无人机海上原油泄漏搜查及应急处理方法，包括地面站控制系统和安装在无人机本体上的无人机飞控系统，所述无人机飞控系统内设有图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块，所述图像采集模块、图像存储模块和图像发送模块依次连接，所述无人机飞控系统内还设有数据采集模块和数据发送模块，所述数据采集模块与数据发送模块连接，所述地面站控制系统包括图像接收模块、数据接收模块、数据处理模块和信息发送模块，所述图像接收模块和数据接收模块分别与数据处理模块连接，所述信息发送模块与数据处理模块连接。

在本实施例中，所述无人机飞控系统内还设有图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接。

在本实施例中，所述所述图像采集模块包括设于无人机本体上的高清摄像头和红外线测距传感器，所述高清摄像头和红外线测距传感器分别与图像采集模块连接。

在本实施例中，所述数据采集模块包括设于无人机本体上的气压计和GPS定位仪，所述气压计和GPS定位仪分别与数据采集模块连接。

本发明的原理：

1、无人机在海域进行巡检时，高清摄像头会将会对该与进行图像摄影及拍照，正常的海水的颜色从高空进行俯瞰时是蓝色的，当高清摄像机采集的图像的颜色差异性较大时，图像通过图像存储模块和图像发送模块发送至地面控制系统，以便于及时的发现原油泄露情况。

2、通过气压计可以得到无人机相对于海面的高度数据，通过高度以及焦距可计算出封闭面积即可计算出原油的面积，根据计算出来的面积以便配带适量的吸油装置；