[发明专利]一种全自动智能折叠变速电动自行车

摘要

本发明涉及一种全自动智能折叠变速电动自行车。该自行车采用平行四边形车架，并设有用于实现自行车自动折叠和展开的折叠控制部分，折叠控制部分包括控制器、两限位开关、继电器、第一电机、第二电机，可利用控制器一键控制第一电机、第二电机和继电器的动作，进而控制前轮、车把和后轮的展开和折叠以及平行四边形车架的变形。本发明采用了目前折叠自行车领域所没有的平行四边形车架结构，车架可在矩形和菱形之间转换，既增强了车架的强度，也能容纳大尺寸的车轮；同时，对前轮、后轮和车把这些需折叠的部件设计了电控装置，从而实现了自行车的全自动折叠和展开。

主权项

一种全自动智能折叠变速电动自行车，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；其特征在于：所述的车架由上梁(7)、下梁(20)、左支架(14)和右支架(33)铰接而成，其中，右支架上设有滑轨(27)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(25)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；所述的前轮组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管(13)中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管(13)上端与车把立杆(4)下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；所述的后轮组件包括后轮支撑架(38)和后轮(31)，后轮支撑架(38)一端通过第三转轴(39)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(24)；所述的链轮传动组件包括设于左支架和下梁铰接处的前齿轮组(17)、与后轮连接的后变速飞轮组(30)以及与前齿轮组可拆卸连接的曲柄(19)，前齿轮组和后变速飞轮组通过链条(23)连接，曲柄(19)末端设有脚蹬(18)，前齿轮组和后变速飞轮组由位于握把上的变速控制按钮(8)控制；所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(32)和车速控制开关(2)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机(32)的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关(2)位于握把(1)上；所述的折叠控制部分包括控制器(40)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(26、28)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(44)、用于带动前轮组件、车把组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮组件转动的第二电机(21)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(46)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路(43、45)；控制器(40)上设有折叠按钮(42)和展开按钮(41)，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号，折叠动作启动或展开动作启动后，控制器先向伸缩气缸输出信号控制其动作，待车架变形到位后，控制器收到限位开关发来的信号后再向第一电机和第二电机输出信号控制前轮、车把和后轮的动作。