[发明专利]一种全自动智能折叠变速电动自行车

权利要求书

1.一种全自动智能折叠变速电动自行车，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；其特征在于：

所述的车架由上梁(7)、下梁(20)、左支架(14)和右支架(33)铰接而成，其中，右支架上设有滑轨(27)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(25)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；

所述的前轮组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管(13)中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管(13)上端与车把立杆(4)下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；

所述的后轮组件包括后轮支撑架(38)和后轮(31)，后轮支撑架(38)一端通过第三转轴(39)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(24)；

所述的链轮传动组件包括设于左支架和下梁铰接处的前齿轮组(17)、与后轮连接的后变速飞轮组(30)以及与前齿轮组可拆卸连接的曲柄(19)，前齿轮组和后变速飞轮组通过链条(23)连接，曲柄(19)末端设有脚蹬(18)，前齿轮组和后变速飞轮组由位于握把上的变速控制按钮(8)控制；

所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(32)和车速控制开关(2)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机(32)的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关(2)位于握把(1)上；

所述的折叠控制部分包括控制器(40)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(26、28)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(44)、用于带动前轮组件、车把组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮组件转动的第二电机(21)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(46)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路(43、45)；控制器(40)上设有折叠按钮(42)和展开按钮(41)，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号，折叠动作启动或展开动作启动后，控制器先向伸缩气缸输出信号控制其动作，待车架变形到位后，控制器收到限位开关发来的信号后再向第一电机和第二电机输出信号控制前轮、车把和后轮的动作。

2.根据权利要求1所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：第一电机(12)通过第一减速器(11)与第一转轴(10)连接，用于带动前叉套管及前叉、前轮转动，第一电机(12)通过第二减速器(9)与第二转轴(5)连接，用于带动车把立杆及握把转动，第一减速器和第二减速器的减速比分别根据前叉套管转动角度、车把立杆转动角度设置，并且第一减速器和第二减速器分别位于前叉套管两侧，用于实现两者在相同时间内向相反方向转动不同的角度到达各自的折叠位置或展开位置。

3.根据权利要求1所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：车把开合座(3)上端两侧通过铰链与两个握把(1)连接，用于实现握把的折叠和展开。

4.根据权利要求1所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：车座组件包括车座(37)、车座杆(36)和车座固定手柄(35)，车座杆(36)一端连接车座(37)，另一端与上梁后端铰接，并通过车座固定手柄(35)固定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：所述车架采用框架式结构，上梁、下梁、左支架和右支架均由两根平行且有一定间隔的杆组成。

6.根据权利要求5所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：前齿轮组、后变速飞轮组和链条位于框架的两杆之间，曲柄和脚蹬位于框架外。

7.根据权利要求5所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：所述下梁前后两端各设有一组万向轮(29)，万向轮通过轮臂与下梁铰接。

8.根据权利要求5所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：控制器和电瓶组设于同一电瓶控制箱(6)内，该箱体固定在上梁(7)上。

9.根据权利要求5所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：右支架上设有一伸缩拉杆(34)，用于在折叠状态打开，拉动自行车。

10.根据权利要求1所述的全自动智能折叠变速电动自行车，其特征在于：所述的折叠控制部分还包括一红外遥控器(47)，控制器内设有红外接收模块(48)，红外遥控器通过红外接收模块与控制器通信，向其发送控制信号。