[发明专利]一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统

摘要

本发明公开了一种上料系统，特别是一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。该发明包括原料承载系统、导轨、机器人上料工作站、上料管理系统和操作人员终端。该发明能够给予机器人上料工作站能够有充分的时间完成自身工作，保证不会由于时间的紧促造成的对位不准，从而保证加工质量，同时能够保证在机器人上料工作站工作时长不同的情况下，汽车原料之间仍然能够保持足够距离，并且每个原料承载系统对应一个汽车原料，使得汽车原料能够被稳固夹在原料承载系统，在加工过程中不会由于抖动等原因造成较大误差。

主权项

1.一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：包括原料承载系统(1)、导轨(2)、机器人上料工作站(3)、上料管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料承载系统(1)用于装载并运送汽车原料，原料承载系统(1)上设置有用于夹住汽车原料的夹具；所述导轨(2)用于将原料承载系统(1)导入或导出机器人上料工作站(3)；所述机器人上料工作站(3)用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站(3)的原料承载系统(1)；所述上料管理系统(4)用于接收并处理当前原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；所述操作人员终端(5)用于接收并向操作人员输出系统的运作信息；所述机器人上料工作站(3)包括工作站信号接收模块(31)、工作站工作系统(32)和工作站信号发射模块(33)，所述工作站信号接收模块(31)用于接收上料管理系统(4)发出的工作站运作指令；所述工作站工作系统(32)用于将汽车原料稳固放置在原料承载系统(1)上；所述工作站信号发射模块(33)用于向上料管理系统(4)发出将工作站工作系统(32)工作完成的信息。