[发明专利]一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统

权利要求书

1.一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：包括原料承载系统(1)、导轨(2)、机器人上料工作站(3)、上料管理系统(4)和操作人员终端(5)，

所述原料承载系统(1)用于装载并运送汽车原料，原料承载系统(1)上设置有用于夹住汽车原料的夹具；

所述导轨(2)用于将原料承载系统(1)导入或导出机器人上料工作站(3)；

所述机器人上料工作站(3)用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站(3)的原料承载系统(1)；

所述上料管理系统(4)用于接收并处理当前原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；

所述操作人员终端(5)用于接收并向操作人员输出系统的运作信息；

所述机器人上料工作站(3)包括工作站信号接收模块(31)、工作站工作系统(32)和工作站信号发射模块(33)，

所述工作站信号接收模块(31)用于接收上料管理系统(4)发出的工作站运作指令；

所述工作站工作系统(32)用于将汽车原料稳固放置在原料承载系统(1)上；

所述工作站信号发射模块(33)用于向上料管理系统(4)发出将工作站工作系统(32)工作完成的信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：所述原料承载系统(1)包括原料承载平台(11)、承载平台对位装置(12)、承载平台锁模块(13)、承载平台信号接收模块(14)和承载平台信号发射模块(15)，

所述原料承载平台(11)用于承载和夹住需要加工的汽车原料；

所述承载平台对位装置(12)用于将原料承载平台(11)与机器人上料工作站(3)对位；

所述承载平台锁模块(13)用于开启或停止原料承载平台(11)的移动；

所述承载平台信号接收模块(14)用于接收上料管理系统(4)发出的开启承载平台锁模块(13)的指令和原料承载系统(1)的移动指令；

所述承载平台信号发射模块(15)用于向上料管理系统(4)发出承载平台锁模块(13)的锁车信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：所述上料管理系统(4)包括管理系统信号接收模块(41)、处理器(42)、管理系统信号发射模块(43)和管理系统信号输出模块(44)，

所述管理系统信号接收模块(41)用于接收原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出的状态及使用信息；

所述处理器(42)用于根据原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)的状态及使用信息指挥整个上料工作站系统的运作；

所述管理系统信号发射模块(43)用于向原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出处理器(42)给出的指令；

所述管理系统信号输出模块(44)用于向操作人员终端(5)输出系统的运作信息。