[发明专利]一种封闭式往复回转动力机

摘要

本发明公开了一种封闭式往复回转动力机，其具备引出轴、轴端卡紧装置、护罩、弹性体、法兰端卡紧装置、转接法兰、密封圈、原动机、罩壳、内线缆、航插、外线缆。所述原动机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于所述引出轴——弹性体——转接法兰——密封圈——罩壳——航插构成一个密封腔体，而原动机、内线缆均位于该密封腔体内。当所述引出轴转动时，弹性体的一端跟随转接法兰固定不动，另一端跟随引出轴转动，即弹性体的运动形式是缠绕式转动；该缠绕式转动使得引出轴只能作有限角度往复转动。该封闭式往复回转动力机的工作机理是利用弹性体的弹性以及密封性，将动密封转化为静密封，有效解决动密封在真空环境下应用的局限性。

主权项

一种封闭式往复回转动力机，其特征在于：所述一种封闭式往复回转动力机具备引出轴(1)、轴端卡紧装置(2)、护罩(3)、弹性体(4)、法兰端卡紧装置(5)、转接法兰(6)、密封圈(7)、原动机(8)、罩壳(9)、内线缆(10)、航插(11)、外线缆(12)；所述原动机(8)可以是电机，也可以是电机与减速器的组合体；所述弹性体(4)为回转体结构，其一端与转接法兰(6)紧密贴合，另一端与引出轴(1)紧密贴合；所述轴端卡紧装置(2)将弹性体(4)的一端卡紧在引出轴(1)上，所述法兰端卡紧装置(5)将弹性体(4)的另一端卡紧在转接法兰(6)上；所述护罩(3)位于弹性体(4)的外侧；所述原动机(8)紧固在转接法兰(6)上；所述罩壳(9)位于原动机(8)外侧，其紧固在转接法兰(6)上，罩壳(9)与转接法兰(6)之间装有密封圈(7)；所述航插(11)紧固在罩壳(9)上，两者之间装有密封件；所述内线缆(10)一端与原动机(8)相连，另一端与航插(11)内侧相连；外线缆(12)作为引出线缆，与航插(11)的外侧相连；所述引出轴(1)——弹性体(4)——转接法兰(6)——密封圈(7)——罩壳(9)——航插(11)构成一个密封腔体，而原动机(8)、内线缆(10)均位于该密封腔体内；当所述引出轴(1)转动时，弹性体(4)的一端跟随转接法兰(6)固定不动，另一端跟随引出轴(1)转动，即弹性体(4)的运动形式是缠绕式转动；该缠绕式转动使得引出轴(1)只能作有限角度往复转动，即其正向转动或反向转动的角度都不超过36000度。