[发明专利]一种风电塔筒智能免爬器控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710418955.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107168168A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李志斌 | 申请（专利权）人： | 江苏曼斯特风电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 224400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电塔筒智能免爬器控制系统及方法，包括智能免爬器车体部分，控制箱部分及遥控器部分，智能免爬器车体部分包括数据采集模块、A/D转换模块、单片机及无线收发模块，控制箱部分包括主控单元、变频器、控制电机及无线收发模块，遥控器部分包括主控单元、按键输入单元、TFT LCD显示单元及无线收发模块，智能免爬器车体部分通过无线收发模块分别与控制箱部分及遥控器部分连接，本发明增加了多组传感器和无线通信技术，使得免爬器系统更加精简实用、安全高效，在一定程度上有助于风力发电的进一步发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔筒 智能 免爬器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种风电塔筒智能免爬器控制系统，其特征在于：包括智能免爬器车体部分，控制箱部分及遥控器部分，所述智能免爬器车体部分包括数据采集模块、A/D转换模块、单片机及无线收发模块，所述数据采集模块包括温度传感器、加速度/倾角传感器、称重传感器及心率传感器，所述称重传感器及心率传感器均与A/D转换模块连接，所述温度传感器、加速度/倾角传感器及A/D转换模块均与单片机连接，所述单片机连接无线收发模块，所述控制箱部分包括主控单元、变频器、控制电机及无线收发模块，所述控制电机、变频器、主控单元及无线收发模块依次连接，所述遥控器部分包括主控单元、按键输入单元、TFT LCD显示单元及无线收发模块，所述按键输入单元和TFT LCD显示单元均与主控单元连接，所述主控单元连接无线收发模块，所述智能免爬器车体部分通过无线收发模块分别与控制箱部分及遥控器部分连接。
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