[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、伸缩杆、清洗机构和中控机构，移动机构包括壳体、驱动组件和两个移动组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和驱动框，移动单元包括第二齿轮、固定杆和吸盘，清洗机构包括外壳、清洗刷、喷头、传动组件和控制组件，控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第三齿轮，传动组件包括条形齿和传动杆。该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，通过移动机构中吸盘对玻璃的吸附，扩大了机器人在工作中的使用范围，也更加的牢靠，不会出现工作过程中突然滑落，过清洗机构中喷头的喷水和清洗刷的洗刷，提高了清洗效率，也是玻璃被擦得更为干净。

主权项

一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、移动机构(4)、伸缩杆(2)、清洗机构(3)和中控机构，所述移动机构(4)设置在主体(1)的下方，所述伸缩杆(2)的一端位于主体(1)的内部，所述伸缩杆(2)的另一端与清洗机构(3)连接，所述移动机构(4)和清洗机构(3)均与中控机构电连接；所述移动机构(4)包括壳体(12)、设置在壳体(12)内部的驱动组件和两个移动组件，两个移动组件关于壳体(12)的竖向中心轴线对称设置，所述移动组件与驱动组件传动连接，所述移动组件包括两个移动单元，所述移动单元关于壳体(12)的水平中心轴线对称设置；所述驱动组件包括第一电机(13)、第一驱动轴、第一齿轮(14)和驱动框(15)，所述第一电机(13)通过第一驱动轴与第一齿轮(14)传动连接，所述第一齿轮(14)位于驱动框(15)的内部，所述驱动框(15)的上下内壁均设有若干第一传动齿，所述第一齿轮(14)与第一传动齿啮合，所述第一齿轮(14)的外周的齿沿着第一齿轮(14)的半圆外周周向均匀分布，所述移动框的上下端面均设有第二传动齿；所述移动单元包括第二齿轮(16)、固定杆(9)和吸盘(10)，所述第二齿轮(16)位于驱动框(15)的一侧且与第二传动齿啮合，所述固定杆(9)的一端与第二齿轮(16)同轴设置，所述固定杆(9)的另一端与吸盘(10)连接；所述壳体(12)的上方设有气泵(8)，所述气泵(8)与各吸盘(10)之间设有通气管(11)，所述气泵(8)通过通气管(11)与吸盘(10)的内部连通；所述清洗机构(3)包括外壳、设置在外壳内部的清洗刷(23)、喷头(24)、两个传动组件和控制组件，所述外壳设置在伸缩杆(2)的一端，两个传动组件分别与清洗刷(23)和喷头(24)连接，所述控制组件通过传动组件分别与对应的清洗组件和喷水组件传动连接，所述控制组件包括第二电机(17)、第二驱动轴(18)和第三齿轮(19)，所述第二电机(17)通过第二驱动轴(18)与第三齿轮(19)传动连接，所述第三齿轮(19)的一侧设有限位组件，所述限位组件包括固定轴(26)、第四齿轮(25)、传动块(27)和两个限位块(28)，所述第四齿轮(25)通过固定轴(26)设置在第三齿轮(19)的一侧且与第三齿轮(19)啮合，所述传动块(27)设置在第四齿轮(25)上，两个限位块(28)分别位于传动块(27)行进路线上的两处；所述中控机构包括PLC。